地名由来：因当地有“小湘坑”而得名。

小湘镇位于高要市城区西北部，地处西江中下游，东与肇庆市城区相接壤，距肇庆市城区中心仅10公里。全镇总面积200平方公里，辖21个村（居）委会，总人口3.3万多人。2006年，全镇实现工农业总产值元，财政税收万元。全镇三个文明建设不断跃上新台阶，呈现出一、二、三产业齐发展的良好势头。

小湘镇水陆交通便利，基础设施日臻完善。国道321线贯穿全镇全境，距广肇高速出入口仅有8公里，1个多小时车程可达广州、佛山等珠三角地区；邻近有集装箱码头、火车站、货运站，水陆交通十分便利；通讯发达，程控电话直拨国内外，开通了宽频网络服务；电力充足，有22万伏变电站1座，11万伏变电站1座；水利资源丰富，建有自来水厂2家，日供水量1万吨；金融保险服务业发达，酒楼旅业、文化活动中心等设施一应俱全。

小湘镇是省卫星工业镇之一，工商业发达，经济发展较快。近年来，镇委、镇政府充分发挥交通和资源优势，加大招商引资力度，建立了占地1200亩的西江工业集聚基地和占地1000亩的大塱工业集聚基地，引入了欣瑞联电子、天龙油墨、鸿基织业、笋科皮套等一批有一定规模的企业，全镇现有大小企业50多家，形成了电子、制衣、皮革、化工、铸造等支柱行业。

小湘镇气候温和，雨量充沛，土地资源充足，物产丰饶。全镇耕地面积1.7万亩，山地面积20万亩。近年来农业结构得到调整，向规模化、集约化方向发展，形成了肉桂、沙糖桔、冬瓜、观赏鱼、南药等三高农业基地。

小湘镇人杰地灵，环境优美，社会稳定，人民安居乐业。镇委、镇政府领导班子朝气蓬勃，开拓进取，与时俱进，竭诚为企业提供“保姆式”服务。小湘镇人民热诚欢迎海内外乡亲、客商前来投资、创业兴家。

历史沿革：

清代末，原小湘镇范围属头班一区，分大湘都、小湘都；笋围都则属头班二区。

民国二十六年（1937年）5月，均属第一区。

1953年，小湘属三区，笋围属二区。

1958年4月，湘洞乡改为高要县小湘乡。

1958年10月，小湘乡与大湾乡合并成立为东风公社。

1959年7月，析置小湘公社。

1975年8月，从禄步公社析置笋围公社。

1983年，公社改称区。

1987年1月，小湘区改称小湘镇，笋围区改为笋围乡。

1988年5月，笋围乡改镇。

2004年3月，笋围镇并入小湘镇。