地名由来：相传300多年前，当地人在距圩镇现址500米处的河逢洞搭草棚经商。民国四年（1915年）一场山洪将草棚冲到今河台圩的地方，人们又在此地建铺开业，形成集市，遂称此地为“河抬”圩。因“抬”与“台”同音，变成“河台”。

2019年11月，河台镇被认定为2019年广东省森林小镇。

河台镇地处高要高西北部，东望肇庆市，南连禄步镇，西接德庆县，北通广宁县，是全国闻名的“黄金之乡”。全镇总面积150平方公里，其中山地面积16.9万亩，耕地面积1.6万亩，辖20个村委会和1个居委会，人口三万七千多人。

连接肇庆的水泥硬底化公路早已全线通车，城镇距肇庆火车站57公里，距禄步码头30公里，原肇梧公路横镇而过，镇村公路四通八达，交通条件良好。城镇基础设施日臻完善，供水、供电供应充足；移动电话基地站、程控电话、有线电视网等也已开通使用，为投资置业创造了良好的环境。市政建设长足发展，城镇面积规划为3平方公里，建起河台星河文化广场等一批具有现代化气派和富有地方特色的城镇硬件工程。现在，河台城镇文化生活丰富多彩，出现了政通人和、人民安居乐业的局面。

空格河台镇具有丰富的自然资源。林业资源主要有木材、松脂、玉桂、巴戟、石膏、茶叶等。矿产资源主要有金矿、高岭土、花岗岩等，其中黄金蕴藏甚为丰富，因而享誉中外，故有“北有烟台，南有河台”之美称，广东最大的黄金基地——河台金矿就座落在河台镇；另外，河台的高岭土资源也十分丰富，而且高岭土品位高、式样多，适用于各种陶瓷生产，是投资少、见效快的产业。

历史沿革：

明代，河台镇境域属永寿乡。

清代末期，属高要县第二区漾源都。

民国二十六年（1937年），属第一区大迳乡。

民国三十六年（1947年），称西康乡。

1953年3月，分设河台等8个小乡。

1957年3月，缩减为河台、罗建、罗西3个乡。

1958年3月，合并为河台乡，同年10月河台、中源、水南3个大乡合并为乐城公社。

1959年7月，析出河台公社。

1983年1月，河台公社改区。

1987年1月，河台区改河台镇。