地名由来：因白土镇蕴藏大量白色铝矾土而得名。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，白土镇位列第399名。

2014年7月，白土镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

白土镇位于广东省中部偏南，高要市东南部，处于东经112’36，北纬22’59，四周分别与高要市的蚬岗、回龙、蛟塘、莲塘、金渡等镇相连，珠江三角洲经济区和肇庆市经济发展中心区，并被列为高要市区发展组团，为高要重镇，交通便利，肇江公路贯穿全镇。全镇总面积108.4平方公里，人口7.2万多人，辖28个村委会2个居民办事处，35条自然村。

据史料记载，白土镇建于清朝年间。“白土”名称的由来有两种说法：第一种说法是由于白土辖区内及其附近的岗、田、塘等地下的土质多为白蟮泥，呈白色，故称白土。第二种说法是一个传说，相传很久以前，有一皇妃带着一位皇子落难逃避仇敌追杀来到现时白土，为使后人记住皇裔身份，因此皇妃将当地称为“皇之土地”，并且为掩人耳目而又将“皇”字拆分为“白王”两字，并将“王”字减掉一横为“土”，故称“白土”，寓意为“白土”是皇族后裔的“皇土”。

白土当时属三班五区，白土安平堡（乡），民国二十年五月（1937年）改称白土镇（属第三区）。1949年白土解放，初属高要第七区，下辖白土、朗鹤两大乡，1954年办初级农业生产合作社，1956年办高级农业生产合作社，1957年白土下辖4乡1镇，1959年10月由白土、金渡、回龙联合成立金龙人民公社，1959年5月拆置白土人民公社，1983年公社改为区建制，称白土区，1986年撤区建镇，改为白土镇。

白土镇位于广东省中部偏南，是珠江三角洲经济区和肇庆市经济发展中心区，交通便利，肇江公路贯穿全镇，并且拥有广肇高速公路、西江水运等交通网络。

吴桂丹墓

吴桂丹墓位于高要市白土镇久留村。属清代墓葬。坐北向南，拱形状三道护墙，水泥石米批荡墓墙。总面阔10.4米，深11米，墓两边第一道护墙镶嵌砚石碑志2块，记述吴桂丹生平。吴桂丹（1855—190

历史沿革：

明代，白土镇境域属迁修乡白土都。

清末，属五区宋隆。

民国二十六年（1937年）5月，分属三区白土镇。

民国三十二年（1943年）3月，分属白土镇和安联等4个乡。

1953年，属以白土圩为驻地的第七区。

1958年10月，联合成立金龙公社。

1959年，析置白土公社。

1983年，撤公社改区。

1986年，白土区改白土镇。