地名由来：相传清初有一次洪水泛滥，大批饥民流落于此，适逢一只粮船经过，船主将全船粮食分给灾民。此事传到朝庭，皇帝非常感动，传旨赐封粮船船主为“济民公”，分粮之地为“永安”，后来这里建起圩场，称“永安圩”。

永安镇位于鼎湖区东南部，东距广州60公里，西面接广利办事处，南濒西江河，北靠321国道。是我省著名水产和粮产镇，面积80.5平方公里，辖18个村民委员会，2个居委会，总人口2.9万人，耕地面积33828亩。

永安镇是肇庆市规划发展工业的重要基地，水陆交通方便，基础设施完善，投资环境十分优越。永莲公路贯通全镇南北，南边西江水运码头，北接321国道和三茂铁路。镇内村村通公路，交通运输畅通无阻，设有西江水莲码头，水路可直达广州、香港、澳门和广西、梧州、南宁，规划中的肇庆深水码头距永安仅2公里。城镇设有工业园区、商业区、住宅区和配套完善的中小学校、医院、广播电视、程控电话、自来水厂、变电站等各项基础设施，可确保外来投资者生产、生活及文化娱乐的需要。

工业是永安镇的支柱产业，近年来发展势头良好，私营企业、三资企业蓬勃发展，拥有红木家具、五金电镀、塑料、彩色印刷、电脑机绣、机械等骨干企业。“三高”农业欣欣向荣，盛产优质大米、肇实、脆肉鲩、桂花鱼、罗氏沼虾、龙眼、荔枝、芒果、香蕉、鲜鸡蛋、乳鸽等。

开通了程控电话、设有了11万伏输变电站、能源充足；供水量6000吨自来水厂。镇城开-区建设进展较快。商场、广播电视大楼、卫生院门诊大楼、教师住宅小区、敬老院及一批厂房、商住楼宇相继竣工，新城区建设已具规模，成为该镇经济发展的新载体。