曹王村地名由来：清乾隆三十三年（1768年）建村，初名旺财村，后因人丁繁衍，热闹嘈杂，改“财”为“曹”，“旺”则简写为“王”，是为“曹王”。

2019年9月，曹王村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

曹王村委会只有一个村民小组，总人口511人，年村集体经济总收入43万元，人平收入6000元。

曹王村与古遗村、崖洲村、罗布村、依坑二村、大布村、布基村、分界村、六桥村、蔗村村、莲塘村、富廊村、依坑一村、莲花社区相邻。

曹王村附近有鼎湖山、九龙湖景区、肇庆慈云寺、庆云寺、鼎湖山蝴蝶谷原始雨林、宝鼎园等旅游景点，有文鲤、肇实、文鲩、鼎湖山拐杖、鼎湖裹蒸、文庆鲤等特产，有端砚制作技艺、粽子制作技艺（肇庆裹蒸制作技艺）、封开麒麟白马舞、封开五马巡城舞、怀集龙鱼舞等民俗文化。