2019年9月，永福村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

永福村委会位于高良镇北部，距高良圩镇约25公里，面积约12平方公里，下辖9个自然村，9个村小组，共288户，1227多人。耕地面积481亩，主要以种植水稻为主、沙糖桔、皇妃贡桔、巴戟为主。

永福村委会依靠集体400亩山场出租，每年可收1万多元租金，有板房出租，每年可收1万多元租金，基本可保证村委会正常运作。

永福村委会利用本地的特点带领农民走致富路，近年来引导农民种植贡柑、沙糖桔，不断增加农民收入。经过多年生产发展探索，逐步形成旱地种植贡柑、沙糖桔，山地种植巴戟、玉桂，水田种植蔬菜、水稻的种植模式。

永福村与金山村、云贞村、都洪村、沙水村、新江村、高良社区、冲口村、中雄村、旺埠村、罗阳村、云利村、和平村、江南村、高良村相邻。

永福村附近有悦城龙母祖庙（龙母庙）、德庆学宫、德庆盘龙峡、德庆三元塔、玉龙寨、金林水乡等旅游景点，有德庆贡柑、德庆巴戟、德庆沙糖桔、德庆何首乌、德庆酥、德庆菜酢等特产，有德庆学宫祭孔活动、德庆蝴蝶舞、德庆雄鸡舞、悦城“龙母诞”庙会、端砚制作技艺等民俗文化。