地名由来：岩泊渡镇濒临澧水，跨水为廛，设有渡，此段河床礁石参差，历来是船只停泊的码头，故名岩泊渡，镇依此而名。

2011年10月，环境保护部授予岩泊渡镇2011年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

岩泊渡镇位于慈利县城西部17公里处，西距张家界中心90公里，地处湘鄂黔水陆交通要塞。岩泊渡镇始建于解放初期，1956年改岩泊渡镇人民公社。自1984年改乡镇以来，历经两次行政区划变更即成现今岩泊渡镇，全镇现辖26个行政村，1个居委会，2.68万人，其中党的基层组织、（支部）37个、党员846人，总版图面积93.7平方公里，人口地域居全县第三。该镇境内沟壑纵横，是一个典型的丘陵镇。境内交通便利，焦柳铁路、澧水河流、原省道1801线和正在建设的常张高速公路贯穿全境。主要物产有优质稻米、优质红薯丝、柑桔等，境内还盛产木村、楠竹、山竹等农林产品，建成了四万亩杜仲林，是慈利县杜仲基地之一。境内的优质红薯粉丝和“鱼馆一条街”的活鱼火锅以其味香、鲜美闻名于省内外，是全镇的两大优势产业，特别是优质红薯粉丝加工历史悠久，年输出量达5000吨，远销湖北、四川、海南、广东、深圳等10个多省市。全镇现有个体工商户和私营企业共874家，镇村办集体企业两家。境内有农业职业中专一所、中学1所，小学13所，在校学生8000余人；镇中心卫生院共有医务人员90余名，床位80余张。镇内已开通千门程控电话。电影院、歌舞厅、图书室、网吧等文化娱乐设施齐全。城镇功能齐全，是全省重点小城镇之一和第一、二批省级农村小城镇综合改革试点单位。

二、小城镇建设发展情况

2000年，我镇被省委、省政府列为对口扶持的重点小城镇，并由省质量技术监督局对口联系我镇。三年来，我们在上级党委、政府的高度重视和省建设厅、省质量技术监督局的直接指导、扶持下，按照重点小城镇建设和“芙蓉杯”竞赛活动确立的内容和要求，坚持“统筹兼顾，重点突破，稳步推进，科学管理”的小城镇建设工作方针，不断加大小城镇建设力度，使我镇小城镇建设得到了前未所有的发展，城镇化水平大为提高。

历史沿革：

明初至民国十八年（1929年），属六都和七都。

民国十九年至民国二十四年（1930—1935年），划为慈利一区。

民国二十五年至二十七年（1936—1938年），划归长岩乡。

民国二十八年至民国三十八年（1939—1949），划归长宜乡。

1952—1956年，划归七区。

1957年11月，将文家溪乡所属岩坪、四坪、双场、庙岗4个农业社划归岩泊渡乡管辖。

1958年9月，岩泊渡乡与柳林乡合并建岩泊渡人民公社。

1959年2月，改名红星人民公社，1960年2月，复名为岩泊渡人民公社。

1961年3月，分出柳林铺人民公社。

1961年10月，以澧水为界，南岸为岩泊渡人民公社，驻岩市村水井组；北岸为田坪人民公社。

1962年5月，撤销田坪公社，并入岩泊渡人民公社。

1962年10月，岩泊渡公社驻地由南岸迁至北岸社区居民委员会8组。

1984年7月，改为岩泊渡镇。

1995年5月，撤区并乡，将南山坪乡、宜冲桥乡并入岩泊渡镇。

1998年10月，将南山坪乡、宜冲桥乡析出。