地名由来：原有村庄，名陈许村。宋代中期（1066－1172），鲍氏来此建村，因濒临郭水，沟洫相连，更村名为鲍家沟。1949年初，称鲍沟。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，鲍沟镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，鲍沟镇榜上有名。

鲍沟镇地处滕州市西南部，京沪铁路、104国道纵贯全境，笃西公路横穿东西，东连京福高速公路出口，地理位置优越，交通便利。全镇辖66个行政村，总面积74.6平方公里，人口8.1万人。境内正在建设的金庄煤矿、滕东煤矿、田陈煤矿北七采区三大煤矿打造出鲁南煤田新生代强劲的发展势头，经济发展潜力巨大。素有“文化之乡”之称，先后走出了王学仲、马士晓、闵荫南三位当今书坛巨匠，文化底蕴深厚。

近年来，鲍沟镇党委、政府紧紧抓住加快发展第一要务，经济发展环境不断优化,招商引资突飞猛进，民营经济蓬勃发展，基础设施建设实现历史性突破，全镇经济和各项社会事业快速、健康发展。2004年，全镇GDP实现12.96亿元，同比增长60%；完成地方财政收入1495万元，占调整后全年任务的113.8%，同比增长35.5%；农民人均纯收入实现4189元，同比增长22.9%；实际利用外资2.87亿元，占全年任务的159.44%；完成固定资产投资25640万元，同比增长67.14%，各项经济指标均超额完成了市下达的目标任务，同时，社会各项事业都取得了长足进步，全镇上下呈现出三个文明协调发展的良好局面。在2004年滕州市综合考核评比中，再次位居全市第三。

吕坡遗址

吕坡遗址位于山东省滕州市鲍沟镇吕坡村西首，南北长900米，东西宽450米，总面积约3.8万平方米。地表采集陶片有鼎足、缸沿、钵沿、盆沿、鬲沿、筒瓦、板瓦等。该遗址最古老的遗存距今约5000余

薛岩前遗址

薛岩前遗址位于滕州市鲍沟镇。年代为周、汉。2013年，薛岩前遗址被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。

三清阁遗址

三清阁遗址位于滕州市鲍沟镇。年代为新石器时代至汉。2013年，三清阁遗址被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。

闵楼遗址

闵楼遗址位于滕州市鲍沟镇。年代为商至汉。2013年，闵楼遗址被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。