地名由来：名称由来一说是临城为古临王所建之城，年代无考；一说是临近历史悠久的古薛城，故名临城。

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历史沿革：

北魏献文帝皇兴二年（468年）永兴县治此，明清时置临城驿，民国初设置县佐，均属滕县。

1948年曾为临城县机关驻地；1950年5月属滕县专区；1952年8月临城县更名薛城县，临城镇同时更名薛城镇；1953年7月属济宁专区；1956年3月撤销薛城县，复属滕县；1960年并入枣庄市，1962年置薛城区；2001年2月撤销薛城镇，设立临城街道。