地名由来：税郭为谐音衍变村名，原称瑞郭。源于西周鄫国时期，金大定十四年(1174年)陈氏墓志铭载：邳州丞县第三乡瑞郭村。明洪武年间尹氏碑文载：古鄫税郭。村内有古井，深30余米，传说为夏朝杜康造酒所用。杜康造酒刘伶醉戏传民间。清康熙年间《峄县志》载:税郭为乡间大集。

2021年12月，山东省农业农村厅认定税郭镇为2021年山东省级农业产业强镇。

2021年3月，税郭镇被确定为枣庄市乡村振兴示范镇。

2015年1月，税郭镇入选第二批美丽宜居小镇示范名单。

2014年7月，税郭镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2013年12月，山东省政府办公厅公布税郭镇为山东省“百镇建设示范行动”第二批示范镇。

2011年4月，环境保护部授予税郭镇2011年度国家级生态乡镇称号。

枣庄市市中区辖镇。建国前属峄县，1960年属枣庄市(县级)，1962年属枣庄市齐村区，1983年划归市中区，1984年建税郭镇。距市区20公里。面积39.5平方公里，人口2.1万。206国道过境。辖东南、西南、西北、东北、孟庄、玉皇庙、中义合、上义合、花古泉、齐山头、师山口、宋湖、王家庄、东郝湖、西郝湖、西长汪、东长汪、上桃园、下桃园、陈岭、北沙沟、南沙沟、董楼、东三屯、西三屯、宋庄26个村委会。乡镇企业有煤焦、建材、纺织等厂。农业主产小麦、玉米、豆类。古迹有商代庙台子遗址。

历史沿革：

光绪年间《峄县志》记载，税郭集属企彭乡税郭社，1918年改为区，1930年属峄县二区税郭乡，1939年属日伪峄县一区郭里乡，1946年复为税郭乡，1947年税郭一带划为双山乡、师山乡、平山乡，属赵县鲁城区，1950年后税郭乡属苍山县，1958年建立税郭公社，属峄县。

1959年并入郭里集(红旗)公社，1962年恢复为税郭公社，属齐村区，1983年划归市中区，1984年改建税郭镇，2001年安城乡划归税郭镇。