地名由来：因镇政府驻地思劳圩，故名。
思劳镇地形以低山丘陵为主，总面积95.5平方公里，属南亚热带季风区，河流有思劳河、冲坑河，总人口20081人，其中农业人口19071人，非农业人口1010人。思劳镇位于市区东北部，肇庆市西侧，与高要市白诸镇、大湾镇相邻，紧靠珠三角经济圈的西部，贯通镇内主要公路有广梧高速公路（广州至云浮段2004年底通车）、县道X429线和国道324线，东到广州市区120公里，西至广西梧州100公里，南至新兴县城30公里，北至肇庆西江码头30公里，东距三茂铁路腰古货运中转站8公里，广梧高速公路云浮市东部第一个高速公路出入口设在思劳镇双羌村。冲坑至云初地方道路的硬底化建设于2004年3月27日建成通车，全镇的投资环境已日臻完善。
全镇农村经济稳步增长。农民人均收入达到4116元，同期比增长5.2%。
（一）经济作物和粮食种植面积稳定。全镇粮食播种面积27585亩，完成任务的104.3%；其中水稻种植面积23065亩，完成任务100%；其中水稻早造12065亩、晚稻11000亩；办好水稻高产示范片，分别在冲坑办点4000亩，鸡村办点2000亩，思劳、都老各办点1000亩。过去一年来，我镇粮食总产量12734吨，亩产462公斤；其中水稻总产量1568吨，亩产501.5公斤。
（二）优势特色产业不断壮大。建立种植基地，先后在城村的贡柑种植场、双羌墨鱼塘贡柑、沙糖桔种植场边开发形成思劳镇大规模“三高”农业基地；做大做强自己的特色经济，大力打造好贡柑、沙塘桔等当地农作物中的知名品牌。至12月底，全镇种植水果8224亩，其中柑桔种植面积占7665亩，挂果面积4610亩，全镇种植水果总产量达到5988吨。
（三）畜牧行业倔壮成长。主要采取“公司+养户+基地”的经营方式，积极引进云城温氏畜牧有限公司到我镇投资种鸭和养鱼相结合的立体化养殖业。目前已落实总部建设用地50亩，大蓬水库种鸭基地租用400亩，大蓬水库种鸭基地已建成鸭舍7座（约5000平方米）、鱼塘4口（约200亩）、已投养种鸭38000只。同时总部孵化厂、办公楼、饲料厂、员工宿舍正在建设之中；大力发展畜牧业。我镇的生猪饲养量为44220头，出栏32000头；家禽饲养良为797150只，出售593750只；稳定渔业生产量。全镇渔业养殖面积为2615亩，产量1356吨。
陈霸先衣冠冢
陈霸先衣冠冢位于云浮市云城区思劳镇冲坑村龙迳山峰。墓坐东北向西南，分前室、后室、拜堂三部分。面积约110平方米。前室墓头嵌石碑，碑高1.5米，宽1.2米，有碑序。后室用青砖结砌牌坊，高2
历史沿革：
明万历五年（1577年），属东安县管辖设思劳都、思办都。
清乾隆五年（1740年），设思劳堡、思办堡。
民国十五年（1926年），属云浮县管辖，改堡为乡。
民国三十六年（1947年），合并为再思乡。
1952年，分为思劳乡、冲坑乡。
1958年4月，合并为思劳乡，同年9月，并入腰古乡。
同年10月，成立激流公社。
1961年3月，分设思劳公社。
1983年4月，设思劳区。
1986年10月，设思劳乡。
1992年10月，设思劳镇。
1994年，属云城区管辖。
1998年2月，划归云城区管辖。