地名由来：因境内324国道两旁加工石材企业林立，为了加强云浮市支柱产业发展壮大，镇命名为石城镇。

2020年5月，石城镇被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

石城镇是云安县最年轻的一个镇，2003年8月13日经广东省民政厅批准，将原茶洞镇与托洞镇合并，设立石城镇，2003年12月2日正式挂牌运作，0驻地在原托洞镇托洞圩。东与云城区云城街接壤，南与富林、南盛镇毗邻，西与镇安、高村镇相连，总面积181.1平方公里，耕地2.3万亩（其中水田8483亩），山地21.88万亩。石城辖21个村委会和2个居委会，225条自然村，总人口52670人，其中常住户籍人口46470人，2008年全镇实现工农业总产值9.31亿元，比上年增长8%；其中工业总产值6.83亿元，同比增7.9%,农业总产值2.45亿元，同比增长8.2%，第三产业增加值达300多万元；全镇工商税收总收入预算达1400万元，比上年增长4.24%，其中国税收入将达750万元，地税收入将达650万元；全镇农民人均纯收入4913元，增长11.7%。

物产:

石城镇气候温和，物产丰富，主要农产品有水稻、木薯、黄豆、花生、茶叶、柑桔、肉桂、笋竹、青梅、龙眼、荔枝等；主要林木有松、杉、竹等，是云安县主要用材林基地和松脂生产基地之一；主要矿产资源有煤矿、砷矿、高岭土矿、银矿、石灰石矿等。石城镇拥有许多极具特色的地方特产，如腐竹、豆腐、擂茶粥、豉油膏等，历史悠久，远近闻名，成为云浮著名特产，其中腐竹被开发利用，形成产业化生产，建成“腐竹一条街”。

交通:

石城镇是云安县的一个山区大镇，山地面积占辖地面积的90%以上，但该镇交通发达，36公里的国道线贯穿全镇17个村（居）委会，其余各村委均已通公路,并且大部分已实现硬底化。

特色经济:

石城镇是云安县的农业大镇和工业重镇。农业生产方面初步形成柑桔、茶叶、松脂、养猪、腐竹加工、商品林等六大产业化生产基地；工业生产方面，以松脂深加工、石料建材、水泥生产为主，其中石材加工业是石城镇的主要支柱产业，形成长达16公里的石材工业长廊，有大小型石材企业550多家，石料建材生产专业镇初具规模，是云安县“大石材”经济战略的第二大战场，与县城六都形成两大石材生产板块，成为云浮市石材重要生产基地之一。第三产业中的饮食业亦极具特色，形成“杨梅坑－迳心”、“茶洞新街”两条饮食街，杨梅鸡煲、茶洞豆腐、擂茶粥等名食，为广大食客所垂爱。

历史沿革：

石城镇辖地清同治年间设留洞堡、茶洞堡。

光绪二十三年（1897年）增设托洞堡。

民国15年（1926年）改堡为乡。

1950年，设托洞乡、茶洞乡。

1958年10月富林乡并入托洞乡成立云雾山人民公社，茶洞乡并入云城镇成立东方红人民公社。

1961年3月，设托洞人民公社、茶洞人民公社。

1983年，设托洞区、茶洞区。

1986年10月，设托洞乡、茶洞镇。

1992年10月，托洞乡改托洞镇。

1994年，云浮设立地级市后，托洞镇、茶洞镇隶属云城区管辖。

1996年1月，成立云安县，托洞镇、茶洞镇为云安县所辖。

2003年8月，托洞镇与茶洞镇合并设石城镇。

2003年12月2日，石城镇正式挂牌运作。

2014年9月，云安撤县设区，该镇为云安区管辖。