地名由来：桂圩镇普遍以种植皮厚、出油率高的油板桂为主。产量大，质量好，交易买卖形成集市故取名“桂圩”。

2021年1月，桂圩镇被授予2020年度广东省卫生城镇荣誉称号。

桂圩镇位于广东省郁南县西部，距县城都城镇仅13公里。桂圩镇是著名的郁南“四一八”起义策源地，是抗日和解放战争革命老区镇之一。全镇辖11个村委会和1个居委会。土地面积104．3平方公裹，耕地面积1．76万亩，其中水田面积1．5万亩，是郁南县的主要粮产区之一，总人口2．1万人，2001总产值1．32亿元。

桂圩镇属亚热带季风气候，雨量充足，上地肥沃。境内农林特产有木材、桂皮、桂油、松香、水果(荔枝、三华李、糖桔等)、稻谷、莲藕、木薯等，有“粮仓”“荔乡”、“玉米之乡”之类美誉。现有彬林3．5万亩，玉桂4．3万亩，荔枝2．1万亩。境内矿产资源有石英石、花岗石、钛矿、白泥矿等，晶位含量高、储量大，尤其钛矿晶位和储量居全省之冠，极具开采价值，还有日涌水量达250立方米以上的重偏硅酸型泉水。水力资源丰富，待开发的电站有3座，可装机容量1000千瓦。镇内交通便利，村村通硬底化公路，省道水长线、县道栗罗线贯穿其中，须内水、电供应充足，投资环境良好。2002年初，镇委镇府按县城规局新修编的桂圩镇建设总体规划为目标制订近期、中期、长远建设规划。按照原已落宣的旧城区改造规划用地方案，共规划48亩新开发区。新区规划布局合理，规划宅副街道5条，其中，主街道1条长316米、宽21米，副街道2条长96米、宽15米，2条长：16米、宽10米，地下排水渠4条。新闵发区铺位每卡70平方米(10X7)，约有179卡。新开发区的铺位现已向社会公开抛售。

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历史沿革：

建国后，初名龙峡行政村，隶属郁南县第一区管辖。

1953年，改称龙峡乡。

1957年，与桂中、桂水二乡合并称桂圩乡。

1958年，红旗人民公社的一个管理区。

1961年，从红旗人民公社分出与峡上乡成立桂圩人民公社。

1962年，峡上乡从桂圩人民公社分出。

1983年，称桂圩区。

1987年，称桂圩镇。

2003年9月，罗顺、桂圩两镇合并称桂圩镇，管辖原桂圩、罗顺两镇的行政区域。