地名由来：原这附城镇，附城即靠近罗定县城之意，街道办事处驻地在附城圩，故名。
2009年1月，附城街道上榜第二届全国文明村镇名单。
2005年10月，附城街道上榜第一届全国文明村镇名单。
附城街道（含2003年10月并入该镇的新乐镇）位于罗定市北部，因紧靠罗城街道而得名。它位于东经111°34′，北纬22°48′，南边紧靠辖区图罗城街道，东西面与双东街道、榃滨镇为邻，北部同郁南县、广西岑溪市交界，地处罗定红盘与云开大山余脉过渡地带，大部分属丘陵区，年平均气温22℃，年均降水量1400毫米，无霜期345天，榃滨河穿越镇境，大部分农田由引榃水利工程灌溉，一年四季皆可耕作。2003年底，辖平西、平湾、新乐等22个村（居）委，总面积192.30平方公里，总人口53753人，工农业总产值83487万元，为1980年299万元（此数字为附城、新乐当年的合计数）的279倍。
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历史沿革
1950年大部属郁南县第六区，1958年11月划归罗定，属榃滨公社，1961年11月从榃滨公社分出成立榕附城街道交通地图枫公社，1963年2月撤销榕枫公社，由原双东公社和榕枫公社大部以及罗城城郊大队组建附城公社（1964年2月双东复从附城分出设双东公社），1983年8月撤公社设区，1986年11月撤区建镇并改名为文塔镇（当时罗定文塔的所在地区屋属附城管辖）。1988年4月，把区屋、柑园、石围、细坑4个村委划归罗城镇。1993年10月改名为附城镇。2003年10月，撤销新乐镇并入附城镇成立新乐办事处。因应国家城镇化建设需要，经广东省政府批准，2009年11月15日，附城镇挂牌改为附城街道。
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经济建设
1979年后，该镇把握发展机遇，根据附城的实际，实施工业立镇的发展战略。1980年春，办起绣花、服全国文明镇——附城镇风采装来料加工厂25家，从业人员2700多人。至1988年，工业总产值占工农业总产值的比重由1978年的8.90%上升为60%，此后，该镇积极创造优良的招商引资环境，承接珠三角产业转移，又引进了一批电子生产企业。1995年，美国艾默生公司属下的香港雅达国际有限公司投资210万美元兴办的雅达电子（罗定）有限公司正式投产。1999年10月10日，该镇与香港雅达公司合作兴建的、占地74670平方米、投资额为500万元的附城雅达工业园竣工投入使用。其后，一大批为雅达公司提供配套生产与服务的港资、台资企业纷纷前来附城“安营扎寨”，该镇发展成为粤西山区的一个工业重镇。较具规模的企业有温氏电子厂、罗康电器元件厂、永兴香料厂、大荣电子厂、合力玩具厂等。永兴香料厂总投资500万元，占地15000平方米；大荣电子厂总投资400万元，占地10000平方米。由企业家叶土才独资兴建、占地25000平方米、总投资1000多万元、全部建成后可吸纳2000人就业的双龙工业小区也于2002年开始投入使用。2002年，全镇已形成以服装、纺织、电子、五金家具、建材等为主的工企业体系，有镇办企业5家，村办企业26家，外资、民营、个体私营企业170家，工业总产值53000万元，是1980年209万元的254倍。
1979年，该镇粮食产量较低，推行家庭联产承包责任制后，极大地调动了农民的积极性，90年代末实现了水稻亩产“吨谷镇”。同时，大力抓好农业生产布局调整，发展“三高”农业和城郊农业。到2002年，建起以荔枝、芒果为主的名优水果基地，水果种植面积达12000多亩，挂果收获面积已超10000亩，人均0.5亩，单水果一项人均收入就有397元；城郊无公害蔬菜种植面积4000多亩，蔬菜产量10369吨，开挖鱼塘1500亩，生猪出栏1.30万头，三鸟饲养量125万只，上市59万只；花卉种植园6个，面积130多亩。2002年农业总产值11203万元，是1980年1687万元的7倍，农村人平年纯收入3523元，是1980年129元的27倍。
历史沿革：
附城街道政区建置和管辖范围多次变动，平湾、大旁街、罗溪、同仁、丰盛、星光、康任、高峰、塔脚等9个村委会在明万历四年（1576）以前属泷水县地，明万历五年（1577年）以后属西宁县，民国时期属西宁县（后改名郁南县）第六区。
新中国成立后属郁南县榃滨区。
1958年11月，随罗定、郁南并县划归罗定，属榃滨公社。
1961年11月，从榃滨公社分出成立榕枫公社。
1963年2月，撤销榕枫公社，由原双东公社和榕枫公社大部，以及罗城城郊大队合并组成附城公社（1964年2月复设双东公社）。
1983年8月，撤销公社设立附城区，1986年11月，附城撤区建镇，改名为文塔镇。
1988年4月，把镇辖的区屋、柑园、石围、细坑等4个村划归罗城镇；同年，文塔镇筹建新的镇政府驻地。
1992年，文塔镇镇政府驻地由平西村迁至塔脚村。
1993年10月，复名附城镇。
1994年7月，经广东省民政厅批准，撤销附城镇建制，改附城街道办事处。
但由于客观原因，至2009年11月前附城仍以镇名义运作。
2003年10月，原新乐、附城两镇合并，成立附城镇，镇政府驻地塔脚。