地名由来：镇政府驻地在分界圩。分界圩处于罗定市与信宜市交接地带，原圩中间有一座石拱桥，把圩东西分开，桥东属罗定、桥西属信宜。故名。

2023年4月，2022年广东省乡村治理示范镇创建单位名单出炉，分界镇在列。

2022年1月，广东省乡村振兴局确定分界镇为2021年广东省乡村治理示范乡镇创建单位。

2022年1月，分界镇被命名为2021年度广东省卫生城镇。

2020年11月，分界镇被授予第六届全国文明村镇称号。

分界镇位于罗定市西南部，东经1112°20’，北纬22°25’，距罗城52公里，南边信宜市，东西北面分别与罗镜、都门、扶合、新榕为邻。全镇总面积97.6平方公里，辖三和、石牌、分界、金河、金田、金垌、罗星、罗光、罗金9个村民居委员会和分界居委会。全镇总人口29175人，其中劳动力18000人。该镇大部分属云开大山山地，与信宜市交界处有全市最高的山峰龙须顶，海拨1372米；罗定江三级支流分界水穿越镇压境，在南部形成狭长的冲积-原。该镇蕴藏丰富的水资源和矿产资源，可利用水资源发电量可达9000千瓦，矿产资源主要有：铅、铜、锌、铁、锰、石英砂等，尤其是石英砂、铜铅锌矿，蕴藏量分别达6000万吨、700万吨。该镇在晋末至南朝为龙乡县地，隋开皇十八年（598年），至万历五年（1576年）归泷水县管辖，明万历五年至清末隶罗定州二都，民国期间属罗定县第三区。中华人民共和国成立后，1950年属罗定县第一区，1958年公社后，初属罗镜公社，1961年6月从罗镜公社分出设分界公社，1983年8月撤销分界公社后设立分界区，1986年11月撤区建立分界镇。该镇大力发展教育事业，实施素质教育，全面推动教育改革。现有初级中学1间，完全小学10间，初小2间，教学点1个，在校中小学生5030人，教职员工235人，其中大专以上学历163人，中师学历85人。2003年中学入学率达99。1%，小学入学率为99。7%，升学率为99。5%，至2002年底，全镇中小学已全部实现楼房化。该镇省道恩贵线贯穿镇境，每天有前往广州、深圳等客车8班次，前往罗定城区客车，从早上6时至下午5时每隔15分钟发车一班。2001年，配合市开通环市路罗金至都门双德村路段。根据上级部门的规划，2004年下半年将会改造为9米宽的路面，改造后将后大大改善交通条件。该镇水利建设，有蓄水工程和引水工程两项，其中蓄水工程有7宗，蓄水10万立方以上的小二型水库1个，大小山塘6个；引水工程20宗，全部用作水田灌溉，其中硬壳陂8座。该镇是农业大镇，拥有林地11万亩，耕地面积1。18万亩，其中水旱田0。66万亩。主要经济作物有小麦、玉米、荞头、生姜、肉桂、水果等，其中小麦、玉米、荞头、生姜尤为突出，是该镇的农业生产基地。