地名由来：东汉时这里有座“圣母庙”，四方拜神求子者甚多，据说以灵应而得望，故名四望村。

2021年9月，四望村被认定为第二批全国乡村治理示范村。

2020年12月，四望村被授予山西省第一批“省级民主法治示范村(社区)”。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名四望村为2020—2022周期山西省卫生村。

2019年12月，国家林业和草原局公布第二批国家森林乡村名单，四望村榜上有名。

汉薛镇四望村地处三线路东，交通便利。土地面积6276亩，耕地面积5164亩，自然条件，经济条件不错。全村共9个居民组，404户，1420口人，其中劳动力大约670人，党员36人。文化建设配套齐全，图书室1个，书约千余本，在这几年的新农村建设中，村民素质，村风村俗，村容村貌，有了很大的改观，基础设施健全，建设有舞台一座，2层办公楼6间，硬化广场千余平方米，修建休闲公园一个，大约5亩。2011年，全村埝地道路修整4千米，新打深井2眼，主导产业是苹果，桃和烟叶。农民收入大幅提高。

四望村现有党员32名，支部由3人组成，书记1名，支委2名。村委会由3人组成，主任、副主任、委员各1名，下设机构健全，都能正常发挥作用。

四望村与薛村沟村、东景村、南坡村、西景村、东坡村、杨李村、北坡村、南景村、汉薛村、东文村、南文村、西文村、柳林村相邻。

四望村附近有阎景李家大院、孤峰山风景区、万荣东岳庙、黄河农耕文明博览园、万荣县博物馆、万荣后土庙等旅游景点，有万荣苹果、万泉大葱、万荣三白瓜、万荣大黄牛、临猗梨枣、临猗红杏等特产，有万荣笑话、勒马回中药制作技艺、万荣剪纸、冯氏中医皮肤烧伤疗法、万荣董永传说、万荣软槌锣鼓等民俗文化。