地名由来：因相传女娲在黄河湾造出人时，乐得手舞足蹈，故名。

2021年12月，常乐镇被认定为山西省农村电商强镇。

平陆县辖镇。1958年由原11个乡组成常乐公社，1961年公社规模有所变化，1984年置镇。位于县境西部,距县城35公里。面积78.8平方公里，人口2.7万。风(陵渡)平(陆)、平(陆)常(乐)公路过境,有黄河渡口二处。辖前村、后村、顺头、前沟、葛赵、洪阳、车村、平高、上焦、范滩、薛家滩、梁滩、圪挞、元里、下卓、西堡、广德、王村、上卓、苏家沟、中张、新马22个村(居)委会。乡镇企业有工矿配件、链条、水泥、面粉、化工、白灰等厂。农业主产小麦、玉米、棉花，兼产大豆、薯类,盛产苹果、杏。引黄工程常乐垣电灌站设境内。