地名由来：因乡人民政府驻地村庄恰在一山沟宛若一巷，面对的山形似骆驼耳状而得名。
2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名驼耳巷乡为2018年度陕西省省级卫生乡镇。
驼巷乡位于子洲城南22公里，辖30个行政村，共有3538户，16170人。
总土地面积132平方公里，总耕地面积54150亩。
九八年以来，乡党委、政府抓住省、市、县领导关心支持该乡工作的机遇：大力调整产业结构，狠抓主导产业；加大以道路为主的基础设施建设；加强基层组织建设和计生网络建设；通过三年的艰辛努力，使全乡面貌焕然一新。
黄峁河化石遗址
黄峁河化石遗址位于子洲县驼耳巷乡黄峁河村。出土点南为桃树峁，北为崖窑峁，东临黄峁河沟。遗址处于桃树峁沟岔，属于两山夹一沟地形，地势较缓，平面呈不规则长条状。黄峁河沟两岸均储有大量化石，地表暴
历史沿革：
建县前属米脂、清涧两县。
民国三十三年（1944年），属子洲县驼耳巷区。
1952年，属子洲县第四区。
1958年，成立驼耳公社。
1961年，复县后仍为公社。
1984年，改设为驼耳巷乡。