地名由来：明弘治年间（1488—1505年）建村时，因地处河川，有一形似马蹄的巨石而得名。

2014年7月，马蹄沟镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

马蹄沟镇人民政府位于子洲县城以西10公里处，307国道穿镇而过，全镇总面积103。4平方公里，辖40个行政村，总人口25064人，交通便利，集贸市场繁荣。

近年来，镇党委、镇政府坚持以经济建设为中心，紧紧围绕农村产业结构调整和科技兴农的战略思路，使全镇经济建设和社会各项事业全面发展。

一是发展“一村一品”，调整产业结构。该镇通过请专家到田间地头解难题、印发技术资料、提供资金、帮助销售等途径，在26个村近3000户农民中推广地膜洋芋800亩、黄豆400亩、西小瓜380亩、玉米2000多亩，产量、收入较推广前翻一番。二是加强基础设施建设。该镇投入12万多元，修通长3.4公里、宽5米的乡村道路，解决了石灰峪、徐家沟等4个村2000多人的行路难问题。抓住吴定高速公路建设的契机，多方做工作，投资80多万元修建两座大桥，大大方便了周边群众出行。该镇还投资20多万元，办起使用面积150多平方米的“农民实用技术培训学校”；各村都新建或改造建设起党员活动室、计生服务站。针对镇政府附近离退休干部多的实际，该镇投入11万多元，在政府原办公处改造建成260多平方米的“中老年活动中心”。三是进行市场建设。该镇针对马蹄沟旧市场老化、以路为市的问题，投资15万元建设二道街市场。

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子洲西峰寺

子洲县瓜园则湾乡政府东北2公里处有一块山地，名叫芦草坛，其上有一西峰寺，依山而建。北临乏牛山，西北与柏全山相望。芦草坛虽不雄伟壮观，却也峻峭，人若站于其顶眺望，视野倒也开阔，更因其西峰寺而遐

子洲目连寺

乏牛山位于瓜园则湾乡政府驻地东北3公里处，顾名思义，该山高峻挺拔，耕犁和行走于此山的老黄牛也会困乏。因其山巅设“目连寺”，当地群众亦称之为目连山。据说，上世纪60年代初，国家曾在目连寺旁搭过

子洲柏全山

柏全山位于瓜园则湾乡政府驻地南3公里处。据传说，此山曾有4株枝叶繁茂的大柏树，故名柏全山。柏全山北高南低，山巅上有一古庙，主奉天皇、地皇、人皇，简称为“三皇庙”。坐北面南，正殿为三孔硬山形顶

陕甘宁边区被服厂临时驻地旧址

陕甘宁边区被服厂临时驻地旧址位于榆林市子洲县马蹄沟镇吴家沟村。1947年6月，中共中央西北局和陕甘宁边区政府机关从安塞白庙岔转移到子洲县马蹄沟。同时转移来的还有陕甘宁边区被服厂，驻扎吴家沟村

陕甘宁边区随军医院临时驻地旧址

陕甘宁边区随军医院临时驻地旧址位于榆林市子洲县马蹄沟镇清水沟村。1947年6月11日，中共中央西北局和陕甘宁边区政府机关从安塞白庙岔转移到子洲县马蹄沟。同来的还有陕甘宁边区随军医院，陕甘宁边

历史沿革：

建县前属横山、米脂和绥德3县。

民国三十三年（1944年），属子洲县马蹄沟区。

1958年，成立马蹄沟公社，后随县并入绥德县。

1961年，复县后仍为马蹄沟公社。

1984年，改设为马蹄沟镇，辖5个社区，37个行政村。

2001年，三眼泉乡并入马蹄沟镇。

2011年，马蹄沟镇瓜园则湾乡并入马蹄沟镇。