地名由来：因镇驻地内有老君庙而得名。

2022年2月，老君殿镇被推荐为陕西省第二批全省乡村治理示范村镇。

2020年7月，全国爱卫会命名老君殿镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2020年5月，老君殿镇被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

老君殿镇位于子洲县南川边陲，属典型的黄土高原丘陵沟壑区。淮宁河、子南油路穿境而过，境内交通便利，通讯方便，系子洲南川经济、文化交流的中心。全镇总土地面积117平方公里，总耕地面积41355亩，其中坝地6263亩，水地550亩，历年共实施退耕还林15974亩。全镇辖29个行政村（106个自然村），1个居民委员会，15个事企业单位（包括子洲二院和老中），共3616户14320人（其中居民589人），其中男8025人，女6295人，劳力4872人，外出务工劳力2000余人。

老君殿镇是子洲县久负盛名的四大集镇之一，因驻地老君殿而得名。该镇位于子洲县城南部，距县城45公里。该镇东连裴家湾镇，南邻子长县史家畔乡，西接何集镇，北依驼耳巷乡，总面积118平方公里，辖29个村民委员会，1个居民委员会，105个村民小组，70个自然村，3009户，13786人，其中非农业人口625人。

老君殿镇是南川几个乡的农贸中心，逢农历一·六为集日，每逢三月、七月、十月、腊月初六～初八是物资交流会期。三月、十月初九为骡马大会。

老君殿镇山峦层叠，梁峁超伏，淮宁河贯穿境中，由西向东而流，地势向东微倾。有耕地36593亩，主产谷子、玉米、洋芋、黑豆等。

连年来，重点发展小城镇建设，已建成红柳湾、封家岔两条分别长为1.5公里和1公里的集镇市场。门面房总计750间，现在逢集遇会人口流量可达2万多人，已建成一个标准规范的张家坪农贸市场，该镇在批发商场，兴办企业等方面有极大的广阔前景。

历史沿革：

建县前属清涧县。

民国三十三年（1944年），属子洲县老君殿区。

1952年，属子洲县二区。

1958年，成立老君殿公社，后随子洲县并入绥德县。

1961年8月，复县仍为老君殿公社。

1984年，改设为老君殿镇。