地名由来：因早年有折姓人家居此坪地得名驻折家坪村。

2014年7月，折家坪镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

清涧县辖镇。1958年建折家坪公社，1984年改镇。位于县境西部，距县城12.5公里。面积127.2平方公里，人口1.7万。210国道过境。辖折家坪、西袁家沟、清水湾、白家坪、小折家沟、白家岔、西马家沟、丁家沟、马家岔、景家河、惠家岔、挑岭山、王家崖、王化家沟、西贺家沟、冯家沟、滴水崖、前张家岔、中张家岔、后张家岔、大折家沟、王家塌、白家峁、井道咀、薛家东沟、贺老沟、陈家坪、大陈家沟、麻池沟、西沟、胡家沟、小陈家沟、大咀山、杨家沟、寺贺也、代家坪、李家咀、白家沟39村委会。农产有小麦、玉米、大豆、马铃薯、苹果，特产马铃薯粉条。.

历史沿革：

西魏大统十二年（546年），镇境置绥德县。

明嘉靖二十四年（1545年），境内筑宁川堡。

明清间设清涧县绥平一里，辖九甲51村。

民国二十三年（1934年），设折家坪联保，辖8保。

同时置清涧县苏维埃政府西城区，辖5乡。

民国二十九年（1940年）3月，建清涧县折家坪区，辖折家坪、郝家坪、丁家沟、白家岔、张家岔5乡。

1958年，成立折家坪公社，辖39个生产大队。

1984年，改设为折家坪镇。