地名由来：因乡人民政府原驻地，恰在清涧县城南约二十里处而得名。

清涧县辖乡。1958年建下廿里铺公社，1984年改乡。位于县境南部，距县城8.5公里。面积103.4平方公里，人口1.2万。清渭公路过境。辖师家湾、八斗岔、梁家岔、梨家湾、鲍家沟、崔家沟、前进村、下十里铺、邓家沟、贺家川、营田、韩家塬、张家硷、高家硷、霍家坪、槐卜硷、韩家硷、贺家塬、惠家村、下贺家沟、寨家沟、后蒋军沟、老柳卜、玉瓦塬、赵家崖腰、背峁河、先进村、寺家硷、李家圪台、朱家崖腰、康家圪瘩、张家坪、王家硷、前蒋军沟、徐家沟、刘家硷、任家河、韩家洼、鲍家塬、王家寺、霍家河、下廿里铺、雷家圪崂43个村委会。农产有小麦、玉米、大豆、苹果等。.

历史沿革：

明清属清涧县绥平二里。

民国二十三年（1934年），境内部分属清涧县国民政府三民、五权和城关联保；另一部属清涧县苏维埃政府清延区、永胜区。

民国二十九年（1940年），属清涧县人民政府清延区和永胜区。

1958年，成立下二十里铺公社，辖43个生产大队。

1984年，改设为下二十里铺乡，辖43个行政村。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销清涧县下廿里铺乡、双庙河乡，合并设立下廿里铺镇。