地名由来：因明代在延榆古道上，有一壶嘴状巨石之处设驿站而得名。

2021年11月，石咀驿镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

清涧县辖镇。1958年建石咀驿公社，1984年改镇。位于县城北，距县城25公里。面积117.3平方公里，人口1.6万。210国道过境。辖石嘴驿、王家砭、师家川、寺则河、盆则沟、拓家湾、王家堡、康家湾、枣林则沟、吴家河、徐家河、盘右岔、石场沟、慕家河、李家西沟、高郝家河、神咀、牛家沟、贾家沟、糜山河、冯家渠、上槐卜硷、二郎岔、榆湾则、桥渠、宋家坪、中庄、张家渠、呼家塌、惠家沟、柳沟、郝家南沟32个村委会。农业主产小麦、黑豆、谷子、马铃薯等。著名作家路遥出生于王家堡村。.

历史沿革：

明清属清涧县骞二里。

民国二十三年（1934年），民国政府设石嘴驿联保，辖10保。

民国二十九年（1940年）3月，成立石嘴驿区，辖石嘴驿、盆则沟、乐堂堡、贺家岔、郝家墕、盘石岔6乡，有60个行政村。

1958年9月，成立石嘴驿公社，辖32个生产大队。

1984年，改设为镇。

2011年，郝家墕乡并入石咀驿镇。