地名由来：相传元朝时，朝廷向南推广养羊技术，在此建楼了望，设司管理而得名。

2023年3月，农业农村部推介羊楼司镇为2022年全国乡村特色产业产值超十亿元镇（竹制品）。

2023年1月，湖南省“十四五”乡村振兴示范乡镇创建名单公布，羊楼司镇入选。

2021年10月，农业农村部遴选推介羊楼司镇为2021年全国乡村特色产业十亿元镇。

2020年11月，农业农村部推介羊楼司镇为2020年全国乡村特色产业十亿元镇。

2019年12月，羊楼司镇被认定为全国乡村治理示范乡镇。

2014年7月，羊楼司镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2012年11月，农业部认定羊楼司镇为第一批全国一村一品示范村镇（林乡竹业制品）。

羊楼司镇位于临湘市北部，地处湘鄂边界，是沿107国道由北进入湖南的第一镇，扼三湘咽喉，守湘北门户，是本省四大边境重镇之一。镇域东抵湖北省赤壁市赵李桥镇，南与文白、龙源乡毗邻西与聂市镇接壤，北与坦渡、定湖两乡镇相连。境内京广铁路、107国道、京珠高速公路贯穿腹地，有“小汉口”之称，是湘鄂赣毗邻地区农副产品集散中心。

相传元朝期间，朝廷向南方推广养羊技术，设司管理，因名羊楼司。1917年修筑粤汉铁路时由于地势狭窄，弯道过急，改建于尖山铺，称羊楼司车站，从此羊楼司这个地名代替了尖山铺，改称老羊楼司。民国初为5区镇域，民国25年为羊楼司镇，36年为羊楼司乡。1949年-1958年与现在的文白乡、龙源组成羊楼司公社，1981年羊楼司集镇从公社分开，建羊楼司为乡，同年乡、镇合一，组建羊楼司镇至今。

羊楼司镇现辖4个居委会，17个村委会，203个村（居）民小组，28000人，山林11万亩，素有“竹乡”、“茶乡”之美誉。其“季冬焙、仲春薰”制作而成的羊茶，嫩绿含烟，高雅清新，竹编、竹燠、竹雕、竹刻等五大系列产品赏心悦目，享誉海内外，高品位的白云石、石灰石，取之不竭，此外还有金、锑、铜、矿等，有待进一步开发利用。境内新店河、枫林港、云步河注入黄盖湖，沿河两岸土地肥沃。

1990年3月临湘市委、市政府批准羊楼司创办综合改革试验区，1995年5月省委、省政府批准设立湖南省羊楼司综合改革试验区，同年12月被国家建设部定为全国小镇建设示范镇，1997年被国家计委、建设部等11部委列为全国小城镇综合改革试点镇，1999年被国家财政部定为全国小城镇财源建设试点镇，并先后被列为全国、省小城镇建设重点镇和岳阳市10个重点中心镇之一。2002年9月被联合国开发计划署、国家发改委〈原国家计委〉联合为全国4个“中国小城镇政策改革规划与经济发展项目试点镇”之一。

镇域形成“竹器、茶叶、矿产”成鼎足之势的支柱产业，开发了万亩吨粮田，6.8万亩楠竹，1000亩特种水产。2005年，全镇国内生产总值2.5亿元，财政收入1818万元，人均纯收入4367元。

改革开放以来,羊楼司镇区这块古朴的土地发生了日新月异的变化。过去零乱弯曲的街道不见了，取而代之的是一座街道整齐划一、环境优美清新的小镇，自来水、程控电话、农科教中心等基础设施一应俱全。

晏氏祖屋

晏氏祖屋位于羊楼司镇三港村，年代为清代。2019年11月26日，临湘市人民政府公布为第四批文物保护单位。保护范围：以外墙墙基为起点，四四向各至30米处。建设控制地带：四向各至保护范围外50米

张德万墓

张德万墓位于羊楼司镇友爱村，年代为清代。2019年11月26日，临湘市人民政府公布为第四批文物保护单位。保护范围：以墓外缘为起点，四向向各至30米处。建设控制地带：四向各至保护范围外50米处

安罗坡古墓群

安罗坡古墓群位于羊楼司镇明星村，年代为明代。2019年11月26日，临湘市人民政府公布为第四批文物保护单位。保护范围：以墓外缘为起点，四向向各至30米处。建设控制地带：四向各至保护范围外50

历史沿革：

民国八年（1919年），设羊楼司区。

民国十一年（1922年），为5区。

民国二十五年（1936年），为羊楼司镇。

民国三十六年（1947年），为羊楼司乡。

1949年至1958年，与文白乡、龙源组成羊楼司公社。

1981年，集镇从公社分开，建羊楼司为乡；同年，乡镇合一。

2007年8月1日，与原文白乡、龙源乡合并成为新的羊楼司镇。