地名由来：万庾得名甚早，“庾”为露天谷仓，早在唐朝时即在此建仓储粮。宋太祖乾德三年（965年）升万庾巡院为万庾县，其地包括今华容县西北部及石首市南部焦山河、上津湖一带，后废，并入建宁县，寻裁建宁入石首，以其半入华容，民国时期，这里建有容量达10万担的积谷仓，建国后建有华容县第4粮仓，可储粮8000万斤。因此而得名。

万庾镇南望华容县城，北与湖北省石首市高基庙镇接壤，地理坐标为东经112°33′56″、北纬29°31′46″，系垸山兼有、粮棉兼作乡镇。省道203线、调华路分别从镇域西东贯穿而过，交通区位优势明显，被誉为华容的北大门。全镇集雨面积98.5平方公里，耕地面积6.6万亩，辖26个农业村、2个渔场、1个林场、1个居委会、275个村（居）民小组、人口42869人。2006年，该镇实现工农业总产值4.98亿元，其中工业总产值3.18亿元，农业总产值1.8亿元；实现财政收入605万元、各类税收170万元、农民人均可支配收入4250元。该镇先后被0湖南省委授予“五个好乡镇党委”、“全省先进基层党组织”称号，被湖南省人民0授予“省级安全示范乡镇”称号，连续5年被华容县委、县0授予“先进乡镇”称号；该镇塌西湖村计生协会被国家计生协会授予“全国村级先进计生协会”，黄山村先后被评定为湖南省农村综合改革试点村、省市社会主义新农村建设示范村及岳阳市党建示范村。

该镇社会主义新农村建设突出产业支撑，优势农业发展方面着力建设了4万亩优质稻生产基地、5000亩优质珍珠养殖基地、1万亩棉花套种基地、2000亩反时令瓜菜基地、2000亩优质椪柑基地、1000亩杂交稻制种基地；民营经济发展方面重点做大了“优米加工、荞麦豆筋、棉纺织品、机械煅造、磷肥生产”五大特色产业，重点培育了新黄山牌荞麦豆筋系列、华香牌优米系列、恒建牌摩浆机系列、众鑫牌毛巾系列等“四大”知名民营工业品牌，涌现了梁苗米业、众鑫毛巾、华景园林等规模民营企业。

境内有大王、平顶、鼎山、香炉诸山，尤以鼎山“碧烟苍雾、象岭鳌峰”（明.孙宜诗句），为历代文人聚会吟唱之所；塌西湖、虾扒湖、二郎湖点缀其间，湖光山色，荷艳稻香，鱼米两丰。

历史沿革：

明、清时期，属宁福乡。

民国元年（1912年），属五区。

民国三十六年（1947年），属万庾乡。

中华人民共和国成立后，属四区。

1956年，撤区并属万庾乡。

1958年，属护城公社。

1961年，设万庾公社。

1984年，改称万庾镇。