地名由来：茅竹镇因境内有茅竹山而得名。

2023年1月，湖南省“十四五”乡村振兴示范乡镇创建名单公布，茅竹镇入选。

茅竹镇位于祁阳南大门，322国道、S320线和清大公路贯穿全镇，湘江绕镇面过，距县城约11公里。全镇总面积92平方公里，辖3个办事处，29个行政村，272个村民小组，总人口2.4万人，耕地2.3万亩（其中稻田2.1万亩，山林8.4万亩），素有“油茶之乡”的美誉，“茅竹饮食一条街”饮誉八方，滴水岩等八景更是久负盛名。近几年乡镇企业发展迅猛，年产值达4.3亿元，农业产业结构调整初具规模，现已形成花卉苗木、优质果蔬、稻田养鱼、垂钓休闲四大优势产业。2002年完成工农业总产值17420万元，财政总收入220万元，农民纯收入达到2575元。近年来，该镇荣获全国、全省、全市农村“-”学教活动先进集体，全国婚育新风进万家活动模范乡镇，全国第五次人口普查先进单位，市、县计划生育模范乡镇、沿线示范农业先进单位、党管武装先进单位、安全文明模范单位、岗位目标管理先进单位、信访公开承诺制先进单位、招商引资先进单位等荣誉称号。

历史沿革：

民国时期，先后属第四区、观音乡。

1951年6月，属第一区。

1958年9月，属八一公社。

1959年5月，和五一公社合并为观音滩公社。

1961年，改观音滩区，辖茅竹山、周塘、滴水等7公社。

1986年1月，周塘乡并入茅竹山多，迁驻茅竹村。

1995年，茅竹山、滴水2乡合并为茅竹镇。