地名由来：清代杨姓人家在大路边开设店铺，生意兴隆，故而得名大路铺，镇名由此而来。

江华瑶族自治县辖镇。1950年设大路铺乡，1961年改公社，1984年复置乡，1995年建镇。位于县境西部，距县府15公里，西南角与广西壮族自治区接壤。面积153平方公里，人口3．1万。镇政府驻大路铺。207国道贯穿全境。辖大路铺一、二、三居委会和大路铺、断石桥、香花井、美井、洞尾、八百美、仙石、石下、花地湾、粟米塘、水晶深、太子井、高家湾、神岗、香山营、起家田、白浪下、老村、琅下、大斗、五洞、邓家湾、黑山口、牛角湾、虾塘、新梁木桥、高岱冲、八洞、鹅塘、大屋地、联城、上门、下门、下旺34个村委会。乡镇企业有微型打稻机厂、红砖厂、大理石厂、铅锌厂。农业主产水稻。

历史沿革：

民国时期，为西河乡。

1949年11月，属江华县第二区。

1950年9月，建乡。

1952年6月，属江华县第三区。

1955年8月，划归永明县（今江永县）。

1958年，成立大公人民公社，同年11月划归江华瑶族自治县。

1961年7月，调整为大路铺区。

1984年，恢复乡建制。

1995年，撤区并乡建镇，大路铺乡、黑山口乡、邓家湾乡合并为大路铺镇。