地名由来：草尾镇因人民政府驻地位于草尾得名。此地原处洞庭湖中的青草湖之尾，泥沙淤积逐渐成洲，一些人在此经商形成集镇，故名草尾。

2014年7月，草尾镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

草尾镇以原熙和乡、大同乡和草尾镇的行政区域为新的草尾镇的行政区域，新的草尾镇辖1个社区居委会、53个建制村，总面积143平方公里，总人口8.9万人，镇人民政府驻再附垸（原草尾镇人民政府驻地）。

草尾镇下辖胜天、乐天、四富、向阳、幸福、南岳庙、福东、福民、福西、立新、西湾洲、新征、乐华13个行政村和新建、振兴、共和、光明、民生五个街道居委会，69个市属镇直单位，年生产能力10万吨的大型合资企业通威饲料有限公司位于镇境。2002年末总人口31069人，出生率7.08‰；农业总产值5461万元，乡镇企业总产值49490万元，国内生产总值15600万元，财政收入678万元，农民人平纯收入2636元，完成工商各税295万元。是年荣获沅江市“双文明”建设先进单位，计划生育一类乡镇，社会治安、税费改革、财政消赤、民政司法等先进单位称号。

2002年，镇党委、政府把经济、社会发展作为第一要务，着力调整农业结构，深入开展企业体改，大力发展私营经济，积极引导农民发展优质农业、庄园经济和特种养殖业。种植优质粮优质麻、优质棉25000多亩，发展非洲黄牛、黑山羊等草食动物和水鱼、才鱼、珍珠等特种养殖大户130户，发展种植面积50亩以上庄园式农业大户30多户。在12家镇、街办企业开展以股份制重组为主的经营体制改革，集体企业产值由2001年的2000万元上升到2400万元。同时，采取政策启动、典型带动等举措大力发展私营经济，全镇发展私营企业103家，私营个体户2004户，从业人数8000多人，私营工商业总产值达4.7亿元。

2002年，全镇0完成了农村税费改革，农民减负59.5万元，亩平负担由106.3元降至85.4元，人平负担由174.2元降至128元，全年完成各种税收538万元，镇财政全面实现消赤为盈。发放生活补贴29.7万元，为176户五保户解决了生活温饱，为945名下岗职工提供了最低生活保障。投资61万元，新建中学电教室两处，改造中小学教学楼13栋，改危面积2200平米，完成了教育布局调整，撤并农村小学5所。投资1300万元，狠抓了城镇建设，改造旧街1.2万平方米，新增变压器4台，更新高压线3000多米，架豪华路灯100盏，建垃圾池20处，设垃圾箱20个，改造旧房84栋，吸进外资2100万元。

历史沿革：

历为沅江县域。

明清时期，为青草湖。

民国时期，始堤为垸。

中华人民共和国成立后，分别属六区、草尾镇、草尾人民公社、草尾区。

2005年9月，熙和乡、大同乡并入。