地名由来：原名莲花铺，后因清乾隆年间，在侍郎河河图村处架起一座木桥叫衡龙桥而得名。

衡龙桥镇位于长沙市的宁乡县和益阳市的交界处。总人口4.94万人，城镇人口8000人，农业人口41400人，面积88平方千米。辖老街、果合台、新建3个居委会；衡龙桥、郑家桥、月形、石板滩、樟树咀、高家桥、木家塘、月塘、八一、流泉、莲花、河图、桐子岭、快活岭、华光、马龙坝、新光、边马山、黄泥塘、浮云铺、槐奇岭、黄丝塘、水口庙、鱼形山、枫子冲、镇龙桥、金龙山、潮云、清水寺、黄家塘、关公塘、牛角、石坝33个村委会，483个村民小组。

高嘉桥

高嘉桥地址：益阳市赫山区衡龙桥镇高嘉桥村类型：古建筑时代：清代保护范围：以桥为中心，西面外延3米，东南北各延伸20米.建设控制地带：四向各至保护范围外20米.公布日期：2011年6月21日

衡龙桥

衡龙桥地址：益阳市赫山区衡龙桥镇衡龙桥村类型：古建筑建设控制地带：清代保护范围：以衡龙桥为中心四向各延伸30米建设控制地带：公布日期：2004年11月28日

殷家村知青点

殷家村知青点地址：益阳市赫山区衡龙桥镇殷家村类型：近现代重要史迹及代表性建筑时代：现代保护范围：以该知青点围墙为基线，四向各延伸至30米。建设控制地带：以保护范围之外，四向各延伸50米。公布

历史沿革：

清朝，隶属下乡片二十里。

民国，隶属云龙乡。

1949年9月，仍隶属泉交区（1950年改称第四区）。

1952年5月，从第四区划出衡龙桥、白石塘、大泉成立第十二区即衡龙桥区。

1956年6月，成立衡龙桥乡。

1958年9月，由衡龙桥、白石塘、大泉3乡合并成立衡龙桥人民公社。

1961年3月，设立6个区，衡龙桥公社隶属沧水铺区。

1984年1月，撤销人民公社恢复衡龙桥乡。

1992年9月，衡龙桥乡改为衡龙桥镇。

1995年10月，与槐奇岭乡合并建立衡龙桥镇。

2006年1月，与白石塘乡合并组建新的衡龙桥镇。