地名由来：古为八百里洞庭湖的滩涂，汛期上涨的湖水淹至此地相撞，始名“撞水”。宋代，朝廷开官道置驿铺，因“沧”与“撞”谐音，故名沧水铺。

2014年7月，沧水铺镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2011年12月，沧水铺镇上榜第三届全国文明村镇名单。

沧水铺镇是益阳市的卫星城镇，是赫山区的经济、文化、信息重镇，辖36个行政村、4个居委，总面积99平方公里，镇区规划面积5.2平方公里，建成面积2.8平方公里，常住人口8000余人，流动人口日均近万人。2002年创工农业总产值5.2亿元，镇财政总收入1280万元,人均纯收入2396元，1996年被湖南省委、省政府授予“湖南省百强镇”。2001年被益阳市定为“小城镇建设示范镇”。

319国道、长石铁路、长常高速公路成“川”字型横贯该镇全境，高速公路在镇区设有转盘出口。以镇为中心的广播有线电视网络基本形成。海拔594米的碧云峰，风光旖旎，景色迷人，素有“小庐山”美誉。鱼形山水库碧波荡漾，湖光山色，融为一体，实为旅游休闲的好去处。宝林山冲鞍山石，质地坚硬，石料上乘，曾被湖南省石料研究所指定为高速公路专用碎石。

该镇狠抓产业结构调整，已形成碧云峰千亩黄花梨基地；以潮泥村为中心的生猪养殖基地；百羊庄的香菇生产基地；黄团岭、花亭子的大棚菜基地；以牛头岭村为中心的花卉苗木基地等。全镇有各类企业1500余家，“三废”加工、味姜加工、塑料加工、石料开采构成全镇四大支柱产业。在高速公路出口距镇中心1.5公里处，规划建设3平方公里的“沧水铺工业园”、“沧水铺包装工业城”，规划42米宽的沧（水铺）泉（交河）大道与319国道相连，计划投资3000万元用于园内基础设施建设，热忱欢迎社会各界商家前来投资建设。

益阳市沧水铺包装工业城位于沧水铺镇城区东南，规划用地3平方公里。工业城依托三一九国道“长常高速”和巨大的镇区包装销售市场，实行科学规划，重点推进，分区建设，分步实施的战略，致力于吸引“三资”，民营企业为主，技术含量较高，环保意识较强，市场前景好的境内外企业入城，特别是包装加工、生产、销售企业，建设具有较大影响，特色明显的包装工业园区。

历史沿革：

清朝，隶属十八里、十九里、二十里。

民国，隶属云龙乡、泉交乡。

1949年9月，隶属泉交区（1950年9月更名第四区）。

1952年5月，为第十—区（1955年5月更名沧水铺区）。

1956年，撤区并乡成立沧水铺乡。

1958年9月，原珠波塘、槐奇岭、沧水铺3个乡合并成立沧水铺人民公社。

1961年7月，设立区，沧水铺人民公社分设为珠波塘、槐奇岭、沧水铺3个人民公社，均隶属沧水铺区。

1983年10月，原集镇大队、沧水铺大队合并成立沧水铺镇。

1984年1月，撤销沧水铺人民公社成立沧水铺乡。

1987年1月，沧水铺乡与沧水铺镇合并成立沧水铺镇。

1995年10月，撤区（农村）并乡撤销沧水铺镇和珠波塘乡组建新的沧水铺镇。