地名由来：辖区内有一永宁桥，取“宁人宁国、永永无极”之意，故名。

2021年10月，永宁镇被文化和旅游部命名为2021-2023年度“中国民间文化艺术之乡”（漫画）。

2016年8月，江西省环境保护厅授予永宁镇第九批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。

铜鼓县辖镇，县府驻地。江西省百强乡镇之一。1949年为定江区永宁街，1950年易名永宁镇，1958年建永宁公社，1981年复永宁镇。位于县境南部，镇政府驻永宁。面积126.4平方公里，人口2.7万。上(高)浏(阳)公路由东向西穿境而过。辖江头、上源、兴源、坪田、钓鱼、八亩、西湖、丰田、小水、顺化10个村委会和永宁、柳林、西门、南门、东风5个居委会。乡镇企业有化工、机电、建材、粮油、木材加工、制药、造纸、胶合板、火柴、食品等厂。农业主产水稻、蔬菜。土特产有银毫茶、方便明笋、木竹制品等。1927年毛泽东率部举行秋收起义时的旧居肖家祠，为省重点文物保护单位。建有“秋收起义铜鼓纪念馆”、“革命烈士陵园”、“革命烈士纪念馆”以及以“万笏朝天”为中心的青少年游乐园、西湖公园等游览景点。

工农革命军第一军第一师第三团一营营部旧址（奎光书院旧址）

旧址位于江西省宜春市铜鼓县永宁镇城南路15号。始建于清乾隆四十年（公元1775年），总面积690平方米。2001年公布为省级文物保护单位。奎光书院，为铜鼓客籍人周玉衡所创办，是在奎光堂的基础

秋收起义部队新兵训练处旧址（武曲宫）

武曲宫——湘赣边界秋收起义部队新兵训练处湘赣边界秋收起义部队新兵训练处旧址——武曲宫位于铜鼓县永宁镇江头村屏风组境内，始建于清乾隆年间，土木结构，整体建筑分前、中、后三栋。前栋之间有一大演武

历史沿革：

明万历年间始建，清属义宁州上武乡二十四都，1926年始称城厢区，1942年改名永宁镇，1946年与港下乡合并成为定江镇，1959年改称永宁人民公社，1961年复称永宁镇，沿用至今。