地名由来：因境内公道桥而得名。境域原有僧道桥，1931年募捐重建，改名公道桥，镇因桥而得名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认公道镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2011年4月，环境保护部授予公道镇2011年度国家级生态乡镇称号。

我镇位于两省、三市交界处，占地66.6平方公里，下辖11个行政村，3个居委会，375个村民小组，6个镇属事业单位，12个区属驻镇单位，全镇人口36580人。在政务公开工作中，镇成立了政务公开工作领导小组及办公室，制定了相关工作计划和考核措施。

历史沿革：

1950年8月属江都县。

1956年，柏树乡、裔家乡埝桥一带并入公道镇，并改属邗江县。

1958年9月，赤岸乡与公道镇合并为公道乡；同年10月，成立公道人民公社，改属扬州市。

1963年3月，复属邗江县。

1964年6月，析出赤岸人民公社。

1978年，设立滨湖农场。

1983年7月，公道人民公社复为公道乡，赤岸人民公社改为赤岸乡。

1987年8月公道乡改镇。

1998年6月滨湖乡并入公道镇。

2001年5月，赤岸乡并入公道镇。