地名由来：明朝洪武年间，有鲁氏三兄弟在境内荡中垛上开荒种地，繁衍后代，形成村落，取名鲁垛。

2020年1月，江苏省爱卫会命名鲁垛镇为2019年度江苏省卫生镇（村）。

2018年12月，第二批江苏省生态文明建设示范镇村名单出炉，鲁垛镇上榜。

2012年12月，环境保护部授予鲁垛镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

鲁垛镇位于扬州市宝应县东荡地区。镇域70平方公里，耕地4.2万亩，水面滩涂1.4万亩。全镇辖12个行政村，1个居委会，3.7万人口，是与苏南鼎立的苏北刺绣之乡，省科技推广先进乡镇，省群众文化先进乡镇，省广播电视先进乡镇，省“双拥”模范镇，市社会治安安全乡镇，市示范小城镇，市改水改厕先进乡镇。应对大改革大开放大招商的大势，面对经济全球化、信息化的走势，勤奋朴实的鲁垛人正不断加快经济建设，扩大工业经济份额，热忱期盼中外客商来鲁垛镇合资合作，投资兴业，共创辉煌！

具有较好的投资环境：鲁垛镇位于宝应东南，距离县城20公里，镇域面积70平方公里。

我镇水陆交通便利，西依京杭大运河，公路连网，-公路穿境而过，高速道口距集镇10公里，到达扬州1小时，到达南京2小时，到达上海3小时，到达北京8小时；距港口较近，到达连云港240公里，到达扬州港100公里，到达上海港350公里。外贸港0易十分便利。来我镇系全程高速，-和丹宝明公路可以承载汽20挂100的能力。同时，作为国家南水北调和泄洪重要支流之一的三横河、宝射河交叉贯通。

二是典型的水乡特色。境内气候宜人，水域广阔，阡陌如绘，长堤环绕，绿树掩映，百鸟欢唱，生态环境秀丽宜人，集镇东首的“九龙口”和“大王庙”风景独特。

三是丰富的农副产品优势。属苏中平原地带，土地肥沃，适宜种植农作物、瓜果作物和水生作物等，农作物可种植稻、麦、油菜、蔬菜等；瓜果作物有梨、草莓、西瓜、冬瓜等；水生作物有荷藕、菱角、茨菇、水芹等。境内丰厚的水产资源可供广泛的应用，水产品养殖主要有鱼、虾、蟹、甲鱼等，是企业开发绿色食品比较理想的原料基地。

具有较大的投资空间：一是有起步较早的工业基础。鲁垛的乡镇工业始创于1973年。以消防水带为龙头的纺织产品，以智能织物风格仪为龙头的电子产品，以电热器材为龙头的电器产品，一度饮誉全国二十多个大中城市和大型企业，被誉为苏北“水带之乡”、“电子之乡”。二是有知名品牌的特色产品。三是有丰足的土地存量和劳动力。鲁垛镇系农业大镇，随着农业机械化程度的不断提高，1.8万劳动力完全可以满足新进企业的用工需要。另外，110KV变电所落户镇工业园区，可以满足进园企业用电的一切需求。