地名由来：东汉三国时即有泾河。《淮安府志》载，明正统五年（1440年），修泾河坝，以通舟楫。景泰初，建闸置仓，交兑盐城清县漕粮。因泾河流经，镇以河名。

2020年12月，泾河镇入选2020年度江苏省卫生镇（村）名单。

2018年12月，第二批江苏省生态文明建设示范镇村名单出炉，泾河镇上榜。

2014年9月，环境保护部授予泾河镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

泾河以驻地命名，泾河历史悠久，东汉三国时即有此河。据《淮安府志》载：明正统五年（1440年），修泾河坝，以通舟楫。景泰初，建闸置仓，交兑盐城清县漕粮。《山阳县志》中有“泾河铺”、“泾河东坊”、“泾河桥”、“泾河关”等名称。

泾河历史上均属淮安，1943年划入宝应，1949年设立泾河区，1958年建立泾河公社，1983年改公社为乡，2000年黄浦与泾河合并为泾河乡，2002年撤乡设镇——泾河镇。泾河镇现辖18个行政村和三个居委会。具体如下：

泾河村（由原泾河、丁集、翁庄合并）；

泾农村（由原泾农、泾阳、沈大-庄合并）；

钱庄村（由原双钱、张庄合并）；大同村；灶户村；

松竹村（由原松竹、祝阳合并）；陈桥村（由原陈桥、头坝合并）；

张北村（由原娄黄、大陶合并）；蔡桥村（由原龙河、蔡桥、西湖合并）；

左堡村（由左堡、白果塔合并）；黄浦村（由原黄浦、庄合并）；

台许村（由原台许、新胜合并）；虹桥村（由原虹桥、杨桥合并）；

刘上村（由原刘上、宝丰合并）；曹坝村（由原曹坝、官田东合并）；

刘家潭村（由原刘家潭、官田西合并）；东口村；陈东村；

泾河居委会、张桥居委会、黄浦居委会

历史沿革：

949年为泾河区，设泾河乡。

1958年4月析出黄浦乡。

9月，黄浦乡并入，改建虹桥公社。

1962年1月，析出黄浦公社，设泾公社。

1983年9月复置泾河乡。

2000年4月，黄浦并入。

2001年12月撤乡设镇。