地名由来：唐开元年间（713—741年），迁来一户姓梁的，居此烧盐为生，颇为发达，因而得名梁垛。因梁垛位于西溪南侧，故又称南梁。

2021年10月，梁垛镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第477位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，梁垛镇榜上有名。

2021年9月，梁垛镇被认定为第二批全国乡村治理示范乡镇。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，梁垛镇榜上有名。

2020年7月，全国爱卫会命名梁垛镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，梁垛镇位列第804名。

2019年1月，江苏省爱国卫生运动委员会命名梁垛镇为2018年江苏省健康镇。

2018年12月，第二批江苏省生态文明建设示范镇村名单出炉，梁垛镇上榜。

2016年12月，江苏省爱卫会命名梁垛镇为2016年度江苏省卫生镇（村）。

东台市辖镇。1957年为梁垛乡，1959年改公社，1983年复置乡，1987年建镇。位于市境南部，距市区10公里。面积70平方公里，人口4.6万。204国道过境。通榆河、梁垛河纵横其中。辖梁垛、北杨、牌楼、金桥、小樊、殷韩、倪王、沈东、周徐、董乐、如意、如二、沈元、徐塘、舍联、向云、三合、苗桥、梁东、梁南、三杨、杨团、安梁、永河、殷程、唐柳、洋桥、陶北、梁西29个村委会和登云、新桥、荣亭、咸桥4个居委会。农业以种养业为主，为市商品粮基地之一。镇村办企业有机械、纺织、化工、砖瓦、水泥制品等厂。

历史沿革：

明洪武元年（1368年），设梁垛场，属扬州府泰州管辖。

清乾隆三十三年（1768年），属扬州府东台县。

1912年，设梁垛市，属东台县。

1929年，梁垛市与安丰市合并为东台第二区。

1940年10月，新四军东进，解放梁垛，仍属东台县第二区。

1941年，民主政府将东台县第二区改称安丰区，属东台县安丰区。

1952年9月，安丰区与三仓区、台南区的部分乡合并重新组建为安丰、安梁、新丰3个区，梁垛为安梁区所在地。

1956年2月，撤销安梁区、安丰区，将原安梁区、安丰区所辖区域合并设立新的安丰区。

1957年8月，撤区并乡，建立梁垛乡。

1958年9月，撤销乡镇，梁垛划入安丰人民公社。

1959年2月，成立梁垛人民公社。

1983年7月政社分设，成立梁垛乡。

1987年10月，撤销梁垛乡，以其原辖区域设立梁垛镇。

2010年4月，撤销梁垛镇、台南镇，原梁垛镇、台南镇所辖区域合并，设立新的梁垛镇。