地名由来：因境内有闻名遐迩的延水关古渡口而得名。

2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名延水关镇为2018年度陕西省省级卫生乡镇。

延水关镇位于延川县东南部25公里的黄河沿岸，辖23个行政村，62个自然村，73个村民小组，2726户，总人口10598人，其中农业人口10238人。全镇总土地面积134平方公里，红枣面积5.6万亩（农民人均近5.5亩），挂果面积达3万亩。

特色经济

1、红枣产业：延水关镇地处黄河西岸，是红枣最佳优生区，以盛产红枣而驰名中外，被誉为“红枣之乡”。全镇现有红枣5.6万亩，以骏枣、狗头枣、木条枣为骨干品种，特别是狗头枣驰名中外，金日成访华时品尝此枣后赞不绝口，随为朝鲜引种300株。全镇年产红枣3000吨，产值1080万元，农民仅此一项人均收入1000元，占到当年农民人均纯收入的66%。目前红枣产业已经形成了规模经营，批量生产，产加销一体化的发展格局，先后组建了“兴川枣业公司”、“红海枣业公司”两个加工和销售企业，年实现产值150万元；建成736个烘烤房，年烘烤红枣900吨，产值270万元。

2、黄河文化旅游产业：延水关镇围绕“黄河景观”做文章，建设黄河文化旅游产业，建成集吃、住、行、娱、游为一体的黄河文化旅游观光区。在北村建成黄河岸边“农家乐”庭院10户；延水关度假山庄建成了沙滩游乐场、水上游乐场，配置了沙滩摩托2辆、汽艇10艘，建成了沙滩排球场、沙滩摩托车场和旅客住宿平房。并把剪纸、民歌、传说等民间文化融入到景点景区中，激发游客兴趣，探寻原始文化。2004年接待游客200多批5000余人次，为宣传产业和振兴经济起到了极大的推动作用。

3、黄河采砂厂产业：为了充分利用和开发地方特色矿产业资源，坚持以黄河小船坞砂开发为突破口，开发了延水关村、伏寺村的黄河砂子和王家渠的原始土砂资源，2004年共创产值680万元，为地方经济的发展起到了推波助澜的作用。

历史沿革：

晋为临河县治。

西魏为安人县治。

隋为吉万县治。

唐贞观三年（629年），为宏风县治。

唐开元十四年（726年），为延水县治。

北宋熙宁八年（1075年），撤县降为镇，后改为永宁关。

明、清属永庶里。

中华民国元年（1912年），属孝和里。

民国二十六年（1937年）8月，属中区。

1949年2月，属延水区。

1950年7月，属五区。

1955年3月，属张家河区。

1958年8月，成立张家河公社。

1984年6月，改设延水关镇。