地名由来：因位于两山之间马鞍部，地势险要而得名。乡以村得名。

2014年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名崾崄乡为2014年度陕西省省级卫生乡镇。

黄龙县辖乡。1958年建康乐公社，11月撤销县制，划归洛川县，1961年恢复县制，设崾崄公社，1984年改乡。位于县境西部，距县城24公里。面积407平方公里，人口0.3万。黄(龙)小(寺庄)公路过境。辖崾西、崾东、太地塬、白城桥、官庄、红土湾、东沟塬、鲁家塬、新市街、五姓村、核桃树窑、马蹄掌12个村委会。农产以玉米、谷子、豆类、马铃薯、烤烟为主，是重要的烤烟生产区。境内森林资源丰富，草原辽阔，宜于发展畜牧业。

历史沿革：

清雍正《陕西通志》称三郎要险。

民国三十年（1941年），为黄龙设治局仁爱乡。

民国三十七年（1948年），改为黄龙县第六区。

1958年，成立康乐公社；同年11月，撤销县制，划归洛川县。

1961午，恢复县制，设崾崄公社。

1984年，改设乡。

1996年，辖12个行政村。

2002年7月，原瓦子街镇所辖圣君庙村（辖5个村民小组）划归崾崄乡。