地名由来：因曹店村对面有清顺治十二年（1655年）用石头修成的寨堡而得名曹店石堡。后于民国元年（1912年）设治局驻此地，扩修街市成为自然镇而得名石堡镇。

2021年11月，石堡镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

2020年12月，陕西省文化和旅游厅确定石堡镇为2020年陕西省旅游特色名镇、乡村旅游示范村。

2014年7月，石堡镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

黄龙县辖镇，县府驻地。1958年属超英公社，1961年属石堡公社，1964年析建石堡镇人民委员会，1984年更名石堡镇。位于县境中南部，面积2平方公里，人口1.0万。渭(南)清(涧)、洛(川)韩(城)、黄(龙)宜(川)公路纵横过境。辖石堡一、石堡二、石堡三、石堡后街4个居委会和砖瓦窑、麻地湾2个村委会。乡镇企业有商贸、运输、建筑、建材、木材加工、玉米加工和饮食服务业。农产以玉米、糜谷、马铃薯、大棚蔬菜为主，有畜牧业。

黄龙西山遗址

西山遗址·新石器时代、商·黄龙县石堡镇瓦盆窑村西。保护范围：东至沟畔,西至民居窑洞背畔,南至简易公路,北至山坡下。建设控制地带：保护范围四面外延40米。2003年，黄龙西山遗址被陕西省人民政

历史沿革：

清时为鄜洲府洛川县安彻里乐岁乡。

民国三十年（1941年），设立中山乡。

民国三十七年（1948年），民主建政时为黄龙县第四区，辖6乡。

1950年，辖7乡。

1953—1955年，合并为5乡。

1956年，撤销石堡区设立石堡乡。

1958年9月，全县乡改人民公社时改名为超英人民公社。

同年，撤销黄龙并入宜川县。

1961年9月，恢复黄龙县为石堡人民公社，下辖21个大队，73个生产队，计130个自然村。

1964年8月，原石堡公社2个生产队划出，成立“石堡镇人民委员会”，下辖2个生产队和3个社区。

1965年6月，“石堡镇人民委员会”改为“城关镇人民委员会”。

1968年，改称城关镇革委会。

1981年6月，恢复为石堡镇人民政府。

1983年5月，改石堡公社管委会为石堡乡。

1985年3月，城关镇人民政府更名为石堡镇人民政府，石堡乡更名曹店乡。

2001年10月，撤销曹店乡并入石堡镇。

2011年，撤销红石崖乡并入石堡镇。