地名由来：史载，明末有任氏家族居住于村西北渔溪河吊庄，在塬上种地放牧，圈羊积肥，后成村名，雅化为羊泉。

2022年4月，羊泉镇入选2022年农业产业强镇创建名单。

2020年7月，全国爱卫会命名羊泉镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2014年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名羊泉镇为2014年度陕西省省级卫生乡镇。

2014年7月，羊泉镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

羊泉镇位于富县西南中指塬腹地，距县城28公里，地域辽阔，塬区平坦、交通方便。总面积133平方公里。辖28个行政村，31个自然村，62个村民小组，3705户，15204口人。

该镇交通便利，通讯发达，去县城及洛川火车站道路均为三级柏油路面。

羊泉镇自然条件优越，塬宽地肥，光照充足，是苹果生产优生区，全镇现有苹果面积41000亩，其中挂果面积2100亩，生产的秦冠、新红星、乔纳金3个品种在1996年省果品品评会上被评为省优质水果。2003年该镇工农业生产总值完成3514万元，农民人均纯收入1607元，财政总收入完成280万元。

在发展经济的同时，该镇是文化、教育卫生事业也得到迅速发展，现有各类学校33所，其中初级中学1所，中心小学1所，完全小学3所，初级小学27所，幼儿园1所。全镇现有村级文化室27个，1998年羊泉镇被定为市级科技示范镇，镇上设有中国农函大辅导站，有学员800名。有镇中心卫生院1所，村级卫生室25个，已形成了较健全的卫生保健网络。

羊泉镇地理环境优越，苹果产业开发前景看好，是发展果品深加工和果品贮藏业的最佳投资基地。

历史沿革：

1958年，成立羊泉公社。

1984年7月，改设乡。

1998年，改设镇。