地名由来：《鄜州志》记载为四仙。相传四位仙家在村边土台对弈赏月，故名四仙，后讹为寺仙。

寺仙镇位于富县西南塬区，乡域总面积31.7平方公里，耕地面积15522亩，辖13个行政村，33个村民小组，有农业人口1228户5132口。

该乡丰富的土地生煤炭资源。煤炭资源系黄陵店头煤系，煤质好，储量大。已探明该煤层厚度达3.5米，覆盖层110米。

2003年以来，该乡党委、政府在全县经济工作会精神的指导下，结合自身实际按照’强果上牧兴水利，壮大二、三产业’的工作思路，解放思想，开拓进取，在主导产业开发、后续产业培值、农村基础设施建设等取得突破性进展。到2003年底，全乡苹果总面积17486亩，其中新上树3808亩，挂果面积7000亩，并建成12个苹果专业村，种植苜蓿等优质牧草960亩。2003年，全乡国民生产总值1719.5万元，农民人均纯收入1767元，建成小康村9个，其中市级小康村1个。

该乡有文化站，广播站各1所，村级文化室13个，初级中学1所，完全小学1所，1997年投资166万元对13个行政村初级小学个行政村初级小学进行了新建设造，荣获市场集资建校先进乡镇（第一名）/乡有卫生院1所，卫生保健工作人员6人，村级卫生室13个，全乡基本达到了初级卫生保健要求。

历史沿革：

明洪武二年（1369年），设大义一里。

民国二十三年（1934年），设寺仙联保。

民国二十六年（1937年），废保设大义乡。

民国二十九年（1940年），设大义区。

民国三十六年（1947年）3月，设缉绥乡。

民国三十七年（1948年）5月，复为大义区。

1956年，设寺仙乡。

1958年，改和平公社。

1959年，为张村驿公社寺仙管理区。

1961年，改寺仙公社。

1984年7月，改设乡。

2011年6月，改设镇。