地名由来：早在东汉末年，下邳南黄河南岸就有姚姓人家居住。公元182年（光合五年）孙坚为下邳丞，得次子孙权时，孙权母亲爱吃的豆腐，就是御膳房大师从黄河南岸姚家圩村一姚姓家中购买的。当时下邳城南的黄河堰下，是一片大面积的茅草荒滩。居住在这里的姚、吴、孙、程、林五个姓氏十多户人家都是从外地迁来的移民，鉴于姚姓一户是三世同堂较为完整的家庭，并有一位60多岁的年长者非常正派，经常爱做善事，乐于团结大家，其家庭实属本分人家。其他姓氏的居民在姚家的影响之下，也就自然地称之此地为姚家庄。后因黄河连年决口泛滥，为防黄水冲淹灾害，居住在这里的人们，便在村庄周围挖沟排水筑圩，后来，便自然称呼此地为姚家圩。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，姚集镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，姚集镇榜上有名。

我镇地处睢宁县的西北部，全镇总人口98963人,辖34个行政村，一个国营场圃，359个村民小组。全镇总面积25.2万亩，其中可耕地面积12万亩，山区面积4.4万亩，总水面3.39万亩。黄河故道70华里横穿境内，全镇已形成东部板材、西部矿采、中间林、桑、果、蔬等产业带的生产格局，区域资源优势突出，交通便捷。

经过几年来的不懈努力，我镇农业结构基本形成了以林桑果为主体的产业模式。我镇在农业产业结构调整上始终坚持“人无我有，人有我优，人小我大”的方针，向产品质量和规模上要效益，将我镇的主导产业做强做大。目前，我镇优质梨面积已达5000亩，蚕桑面积达10000亩，意杨林面积2.5万亩，完成绿色通工程建设100公里。养殖业在新品种引进和推广上取得了显著成绩，波尔羊、苏太猪和特种水产品养殖业在我镇都得到迅猛发展，梁山、清水畔水库的大闸蟹养殖已实现年纯收入250万元。同时我们充分利用市农科院在镇镇扶贫的机遇，与他们合作建设了以龙王路沿线为中心的小麦、大豆育种基地；以程刘、高党为中心的种桑、养蚕、种植食用菌专业村；以石碑、刘集、张尹为中心的水果生产基地。这些产业已成为我镇农民增收的新亮点。也就通过这些产业结构调整的进一步优化才使的我镇农业生产在灾年不减收的好成绩，为我镇全面完成各项指标任务打下了坚定的的基础。

历史沿革：

自2000年4月设立姚集镇以来一直隶属于睢宁县。