地名由来：王集始名于明末清初年间。传说，明朝时有一孙姓人家从山西喜鹊窝牵来此地落户，当时他发现东来西往长途贩运的商人经常路过这里，就主动在路边搭起一处茶棚，以卖茶水为业。后在多数路人要求下，他又做起了小吃生意。随着生意兴旺，因家庭人手少，孙姓主人又收留了两名逃荒至此地的王姓弟兄俩为徒。三年后，王姓弟兄俩跟随孙姓师傅学会了手艺，积攒了工钱，也分别成家立业，就在此地长期定居。后来，这里逐渐形成了小集市。因王姓人口远远多于孙姓人口，那些在小集市上卖蔬菜、食品、小吃、农用工具的摊点，均以王姓居多，管理集市的也是王姓长老。久而久之，人们就自然称之为王集，一直沿用至今。徐淮公路通车后，因王集东部有个很小的集市也叫王集，又都处徐淮公路沿线，为便于区别汽车停靠站的地名，故又称呼大王集。

2023年1月，江苏省爱国卫生运动委员会命名王集镇为2022年度江苏省卫生镇。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，王集镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，王集镇榜上有名。

2018年12月，第二批江苏省生态文明建设示范镇村名单出炉，王集镇上榜。

王集镇位于睢宁县西北部，东距县城20公里。总面积131平方公里，耕地面积10.5万亩，人均占有耕地1.35亩。辖28个行政村，110个自然村落。总人口8.2万，2004年4月由王集镇、苏塘乡、苏塘果园场合并成立。

近年来，王集镇党委、政府以市场为导向、以科技为依托，突出抓好农业产业化，高效农业规模化。已形成以优质麦、优质棉、优质设施瓜菜、优质果、优质花生、白山羊饲养等六大主导产业，是国家级农业综合开发科技示范园基地，徐州市农业产业化“十强镇”。全镇种植优质小麦8.0万亩，优质梨1.8万亩，年产量500万公斤，优质棉3.0万亩，其中制种棉1.0万，优质花生5.0万亩，优质设施瓜菜1.5万亩，其中台湾宝冠、特小凤等特种礼品瓜誉满大江南北。2001年6月被评为江苏省无公害农产品，2002年11月被徐州市评为名特优产品。山羊年饲养量20万只，其中杂交波尔羊存栏量6万只，三元商品瘦肉猪年饲养量15万头，年出栏量8万头，奶牛年饲养量3000头，家禽年饲养量200万羽。

王集镇企业发展迅速，到2005年底，全镇有各类民营企业近100家，已形成机械、纺织、轻化、板材、粮食、食品深加工为支柱的工业体系。淮动机械制造、澳华肉食品深加工、麦香源粮食深加工、汉源棉花深加工等骨干企业已具有一定规模。占地1000亩的王集工业集中区已初具雏形。板材加工业依托“意大利杨第二故乡”的资源优势，正向做大、做强、做优的方向迈进；民营经济发展态势良好，前景广阔。

历史沿革：

1992年，撤销王集乡设立王集镇。

2000年4月苏塘乡并入王集镇。

沿用至今。