地名由来：传蒋姓始居，建有祠堂，又设有驿站，曾名蒋祠铺。又因距县城十里，得名十里铺。

襄城县辖乡。1958年成立十里铺公社，1984年改乡。位于县境西部，北汝河北岸，距县城5公里。面积77平方公里，人口6.8万。洛(阳)界(首)、郑(州)南(阳)公路过境。辖十里铺、王罗庄、王老虎、马园、四里营、仝庄、王庄、小张庄、余庄、鲍坡、单庄、侯村东、侯村西、西张庄、史庄、吕庄、二十里铺、鲁渡内、鲁渡外、鲁渡中、高庄、韩村内、韩村外、坡张、河汊赵、河汊村、商庄、东姚、寺后李、双楼宋、大庙冯、水牛耿、二甲王、井庄内、井庄外、宋李郭、盛庄、马冢、鲁堂、方头40个村委会。农业主产小麦、玉米、红薯、烟叶、蔬菜。乡镇企业有建材、毛纺、造纸、铸造、机绣等厂。北汝河沿岸盛产桑杈，远销河北、陕西、安徽诸省。小张庄村建有毛泽东视察纪念馆。

井庄汉墓群

井庄汉墓群位于襄城县十里铺镇井庄村，时代为汉。2005年，井庄汉墓群列入县级文物保护单位。保护范围：以井庄村东向北沿乡间小路至二甲王村为西边沿，沿井庄公路至襄禹路为南边沿，沿S103线至二甲

郅段庄遗址

郅段庄遗址位于襄城县十里铺镇郅段庄，时代为新石器时代。1981年，郅段庄遗址列入县级文物保护单位。

中原野战军部署豫东战役会址

中原野战军部署豫东战役会址位于襄城县十里铺镇商庄，时代为现代。1998年，中原野战军部署豫东战役会址列入县级文物保护单位。

小张庄毛主席视察纪念馆

小张庄毛主席视察纪念馆位于襄城县十里铺镇小张庄，时代为现代。1998年，小张庄毛主席视察纪念馆列入县级文物保护单位。保护范围：以院墙东墙基为起点向东5米、西墙基为起点向西5米、南墙为起点向南

历史沿革：

春秋时属郑，称“氾”地。

秦属襄城县，历代因之。

明、清及民国初期，北部属房村保，南部属里仁保，余属高桥保。

1932年东南部属阳和镇，北、中部属第三区，西部属第四区。

1941年属高桥乡。

1948年属第六区。

1949年属王洛区。

1958年成立十里铺公社。

1969年曾名红星公社。

1971年复原名。

1984年改为十里铺乡。

2011年撤乡设十里铺镇。