地名由来：因村庄坐落于云岭头山脚，故得名云岭。

云岭镇位于泾县城西城南23公里处，总面积43.62平方公里（其中山场面积40000亩，耕地面积14000亩），东邻丁家桥镇，南接章渡镇、中村乡，西依北贡乡，北界南陵县。境内属丘陵半山区,夹两脉青山之间，南北长30华里，东西宽5华里，土地肥沃，山川秀美，风光旖旎。“四顾”、“云岭”两山对峙，有“云中美人雾里山”之称。全镇辖9个行政村，84个村民组，现有人口11826人，农户3524户。

云岭是革命老区，是当年新四军军部所在地，现境内有国家级文物保护旧址6处，省级文物保护旧址3处。旧址纪念馆内珍藏着各类文物1542种；计6308件。解放后由汀潭、顾北、云岭三乡合并为云岭乡，一九五八年成立云岭人民公社至一九八三年十二月，一九八四年撤社建乡，二○○一年十一月十八日撤乡建镇。

2002年全镇农业总产值2800万元，乡镇工业产值3500多万元，财政收入139万元，农民人均收入2100元。

全镇农作物以种水稻为主，是全县以粮食生产为主的农业乡镇。全镇三分之二的行政村都是贫困村，现有贫困户477户，1643个贫困口。

新四军总兵站、印刷厂旧址

新四军总兵站、印刷厂旧址位于泾县云岭镇，时代为民国，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2016年，新四军总兵站、印刷厂旧址被宣城市人民政府公布为第二批市级文物保护单位。

历史沿革：

1952年划云岭乡；1958年10月成立云岭公社；1984年改为云岭乡；2001年11月，设云岭镇；2005年4月，撤并原章渡镇、中村乡、北贡乡合并为云岭镇，沿用至今。