地名由来：乡政府驻地来龙，传清末光州（今潢川）城东约二里处，有一“五龙宫”，地方官吏上报，此处五龙恐乱天下，皇令捉诛。一日，一家五兄弟全素服，为父出殡，县令捉诛四，一逃隐于此地。传一龙来此，此乃龙地，众皆来此建房，集遂成，名来龙。

2022年3月，来龙乡被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

潢川县辖乡。1958年设来龙公社，1983年改乡。位于县境西北部，距县城18公里。面积70平方公里，人口4万。潢踅公路横穿乡境，西、北两面临淮河。辖来龙、双湖、府庙、王寨、夹塘埂、杨双楼、龙港、胡棚、刘小集、谷洼、时大营、明星、淮凤13个村委会。乡镇企业有砖瓦厂、粮油加工厂等。农业主产水稻、小麦。

历史沿革：

明代属龙港里龙港寺保、毛庄庙保及凤凰里府君庙保、淮凤集保。

1924年属北区龙港寺保、毛庄庙保、府君庙保。

1930年属七区。

1946年撤区设乡，属江淮乡。

1949年2月属潢淮区，同年5月更名为三区（驻踅孜）。

1956年分属踅孜、淮凤、新里集三个中心乡。

1959年属潢川县东方红公社来龙管理区。

1960年撤区设公社，属来龙公社。

1961年属来龙区来龙公社、府庙公社。

1962年撤区将两公社合并，设来龙公社。

1983年改设来龙乡。