地名由来：因镇政府驻西汪村而得名。

2021年2月，西汪镇入选邢台市2018—2020年度市级文明村镇名单。

柏乡县辖乡。1958年属柏乡公社，1962年析建西王家公社，1984年改乡。1994年南鲁乡并入。位于县境南部。面积35平方公里，人口2.8万。柏隆公路过境。辖西汪、驻贺、驻贺铺、赛里东、赛里西、东文安、西文安、陈家庄、东汪、东南入、西南入、西南入西、东里、西里、半鲁、西市庄、东市庄17个村委会。乡镇企业有造纸等厂。农业主产小麦、玉米、棉花，盛产水果。