地名由来：相传赵国的内务府曾设于内步村一带，因而得名“内部”，后演变为“内步”。乡因村名。

2021年2月，内步乡入选邢台市2018—2020年度市级文明村镇名单。

柏乡县辖乡。1958年属固城店公社，1962年析建内步公社，1984年改乡。位于县境西北部。面积37平方公里，人口1.7万。京广铁路、京深高速公路、107国道过境。辖内一、内二、内三、大汪、韩村、马村、北大江、南大江、余舍、孙上京、刘上京、赵上京、胡上京、王上京14个村委会。农业主产小麦、玉米、棉花。