地名由来：清道光年间，有一吴姓人在此做生意，由于生意兴隆，很多经商人到此搭棚经商，逐步形成一个小集市，当时叫“横街”。后因集市贸易繁荣，人们为了尊重创始人，将横街改为吴家铺，后简称“吴铺”。

云梦县辖镇。1958年建红旗公社，1959年置吴铺公社，1975年改福量公社，1981年复名吴铺公社，1984年设区，1987年建镇。位于县境东部偏北，距县府6公里。面积69平方公里，人口4.1万。云(梦)天(铺)公路穿境。辖七吴、何店、杨店、长塘、长辛、七四黄、汤店、大塘、杨坝、郑店、大李、吴铺、韩信、四程、老屋、七屋、王桥、凤凰、井岗、长周、曲湖、秀才、张马、赵许24个村委会。乡镇企业以油料加工、化工、建筑、建材、运输为主。农业以水稻、小麦、油菜、棉花种植、水产养殖业为主。凤凰台是北宋理学家程颐、程颢兄弟讲学处，韩信堤乃汉高祖刘邦伪游云梦缚韩信处。

历史沿革：

明初属云梦3乡之东南部石羊乡；清代分属中部石羊乡和北部於菟乡。

1923年为一区（城关）、二区（伍洛寺）分辖，1937年县划3区为第一区（县城）长兴乡和二区（义堂）公正乡，1939年属一区（县城）和二区（义堂）公正乡。

1945年10月县划16个乡镇，分属长乐乡（伍洛寺）、明道乡（曾家店）。

1949年4月属云孝县第五区（武乐寺），1949年8月归还云梦县制分属新一区（义堂）长塘、杨坝，新二区（魏店）长辛、杨店和新三区（武乐寺）曲湖、吴铺3部分。

1951年6月成立新潭、曲阳、龙王、凤凰、韩信、汤店、长辛、杨店8个小乡，分属二区（魏家店）、三区（武乐寺）和六区（城郊区）。

1956年1月全县撤区建6镇（26乡），原小乡合并为云台、吴铺、福量3乡，分属城关镇、伍洛镇和曾店镇。

1957年10月县设1镇16乡，分属吴铺乡和福量乡。

1958年9月人民公社化，属红旗（城关）公社；1959年1月设福量、曲湖、吴铺3个管理区。

1960年4月更属云台公社，1961年2月改属云台区，至1975年云台区辖曙光、福量、吴铺、曲湖、十里、伍姓6个公社。

1975年2月全县撤区并为13社属福量公社，1981年更名吴铺公社。

1984年1月设区建乡属吴铺区，辖长辛、吴铺、曲湖3乡。

1987年9月全县设3乡9镇为吴铺镇，下辖24个村委会。

1991年1月设辖长辛、吴铺、曲湖管理区；2000年10月管理区裁撤。

2015年底，吴铺镇共下辖4个社区居委会20个村民委员会。

2021年8月，调整为赵许社区、杨店社区、曲湖社区、吴铺社区、郑店社区、杨坝社区、长塘村、长辛村、大塘村、王桥村、长周村、英雄村、五一村、韩信村、联兴村、军港村16个村（社区）。