高刘村位于马坊镇政府驻地东北直线3.5千米处，唐朝中叶，以居民高、刘二姓得名。

高刘村与郭门村、上来村、仇家村、下来村、耿家村、宋家园子村、九龙咀村、庄头村、寨子村、师家埝村、营里村、滚村村、许家村、张家塬村相邻。

高刘村附近有永寿云集生态园、黄土地窑洞生态度假庄园、永寿云寂寺、古豹榆木树、安金藏墓、武陵寺塔等旅游景点，有永寿桃子、永寿核桃、永寿大枣、永寿沙棘、永寿油汤面、永寿热镜糕等特产，有监军战鼓、拉犟驴、茯砖茶制作技艺、蛟龙转鼓、旬邑唢呐等民俗文化。