地名由来：因明末此地有延王府一座，因故名延府村。

2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名延府村为2018年度陕西省省级卫生村。

延府村位于马坊镇政府驻地西南直线2.4千米处。

延府村与马坊村、何家村、罗家村、东张村、耿家村、仇家村、郭门村、高刘村、上来村、下来村、宋家园子村、九龙咀村、庄头村、寨子村相邻。

延府村附近有永寿云集生态园、黄土地窑洞生态度假庄园、永寿云寂寺、古豹榆木树、安金藏墓、武陵寺塔等旅游景点，有永寿桃子、永寿核桃、永寿大枣、永寿沙棘、永寿油汤面、永寿热镜糕等特产，有监军战鼓、拉犟驴、茯砖茶制作技艺、蛟龙转鼓、旬邑唢呐等民俗文化。